[发明专利]制瓶机自动上管装置的转送插管机构

权利要求书

1.一种制瓶机自动上管装置的转送插管机构，其特征在于它由支架和装配在支架上的垂直导向滑道座及转送插管器构成，所述垂直导向滑道座装配在支架的顶端，转送插管器的滑道座与垂直导向滑道座间滑动连接，转送插管器的机械爪与供管机构的料管输出口和制瓶机的插管位相对应。

2.根据权利要求1所述制瓶机自动上管装置的转送插管机构，其特征在于所述转送插管器由滑道座和伸缩旋转总成及升降推进总成构成，升降推进总成装配在垂直导向滑道座的侧壁上，升降推进总成的输出与滑道座连为一体，伸缩旋转总成装配在滑道座上。

3.根据权利要求2所述制瓶机自动上管装置的转送插管机构，其特征在于所述滑道座由倒L形连接母板和滑座及水平滑道构成，滑座固装在倒L形连接母板的侧面，滑座与垂直导向滑道座间滑动连接；水平滑道装配在倒L形连接母板的顶端面上。

4.根据权利要求3所述制瓶机自动上管装置的转送插管机构，其特征在于所述升降推进总成由伺服电机和滚珠丝杆及丝杆母构成，伺服电机固装在垂直导向滑道座的顶部，滚珠丝杆与伺服电机的输出轴连接，丝杆母与滚珠丝杆螺纹连接，丝杆母与倒L形连接母板顶端板的内壁固连为一体。

5.根据权利要求4所述制瓶机自动上管装置的转送插管机构，其特征在于所述伸缩旋转总成由水平滑道座和装配在水平滑道座上的推进伺服电机、伺服电机、机械手及丝杆母组成，所述推进伺服电机的输出与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆与固装在倒L形连接母板上的丝杆母螺纹连接；伺服电机的输出轴经连接板与一对机械手连接。

6.根据权利要求4所述制瓶机自动上管装置的转送插管机构，其特征在于所述伸缩旋转总成由直线电机、水平滑道座和装配在水平滑道上的伺服电机及机械手组成，所述直线电机固装在连接母板的顶端面上，直线电机的输出轴与水平滑道座连为一体；伺服电机装配在水平滑道座上，伺服电机的输出轴经连接板与一对机械手连接。

7.根据权利要求5或6所述制瓶机自动上管装置的转送插管机构，其特征在于所述支架由基座和支撑悬臂组成，所述支撑悬臂为一向前伸展结构，支撑悬臂固装在基座上，垂直导向滑道座装配在支撑悬臂的顶端。

8.根据权利要求7所述制瓶机自动上管装置的转送插管机构，其特征在于所述支撑悬臂由支撑柱和连接杆构成，二者连接为一体，构成一向前伸展的直角结构。

9.根据权利要求8所述制瓶机自动上管装置的转送插管机构，其特征在于所述支撑悬臂为一向前伸展的半弧状一体结构。

10.根据权利要求9所述制瓶机自动上管装置的转送插管机构，其特征在于所述垂直导向滑道座为一柱状结构，其固装在支架的顶端，垂直导向滑道座上设有与滑座相配的滑道。