[发明专利]一种玻璃宽边传输转向窄边传输装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种玻璃传输装置，具体涉及一种玻璃宽边传输转向窄边传输装置。

背景技术

在液晶生产线中，玻璃大都是长方形的，由于对接传输玻璃的接口大小、高度等一系列不同，则需要实现玻璃传输的方向也就不同。现有的传输玻璃方向单一，对于能实现玻璃从宽边传输转向窄边传输的装置也是缺少的，这样对生产效率产生了一定影响，进而制约了生产自动化。

发明内容

为了克服现有的玻璃传输技术不能实现玻璃从宽边传输转向窄边传输的缺陷，以及无法适应现有的自动化生产的要求，本发明提供了一种结构简单，传输平稳的玻璃宽边传输转向窄边传输装置，使得玻璃在传输过程中能实现宽边传输转向窄边传输的运动。

本发明采取的技术方案是：一种玻璃宽边传输转向窄边传输装置，包括腿架、下层顶升传输单元、上层传输单元和传输过渡单元，所述下层顶升传输单元、上层传输单元和传输过渡单元分别安装在腿架上；下层顶升传输单元包括顶升气缸、导柱、顶升框架和传输大滚轮组件；上层传输单元包括传输小滚轮组件，止挡和单边对齐装置，所述止挡分别安装在上层传输单元的驱动侧和从动侧的顶端，单边对齐装置设置在上层传输单元的驱动侧；传输过渡单元包括过渡框架和过渡轮，过渡轮安装在过渡框架上。

方案中，由两片焊接的方管腿通过螺钉连接中间的横撑组成；述腿架下方设有网孔板。

方案中，所述下层顶升传输单元通过U型板连接到腿架上，由于下层空间有限，所述顶升气缸和导柱采用倒吊的方式安装在U型板上，并通过安装板与顶升框架相连；所述传输大滚轮组件通过连接板安装在顶升框架上。

方案中，所述传输大滚轮组件与传输小滚轮组件的安装设置成十字交错状。所述传输大滚轮组件、传输小滚轮组件和过渡轮均采用磁力轮进行传输。

方案中，所述单边对齐装置包括气缸，所述气缸上安装PEEK块，为防止摩擦，PEEK加工成倾斜状。所述传输过渡单元通过支架连接到腿架的侧面。

本发明的有益效果是：

1、本发明能平稳实现玻璃从宽边传输转向窄边传输的运动。

2、在宽边传输过程中，增加过渡单元，使得玻璃传输不发生变形，并且安装的单边对齐装置使传输转向玻璃不歪斜，满足传输对接的要求。

3、在窄边传输时，安置相应的止挡，保证传输可靠。同时设有相应的传感器能检测玻璃传输的位置。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是腿架的结构示意图。

图3是下层顶升传输单元的结构示意图。

图4是上层传输单元的结构示意图。

图5是传输过渡单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1至图5所示，一种玻璃宽边传输转向窄边传输装置，包括腿架100、下层顶升传输单元200、上层传输单元300和传输过渡单元400，所述下层顶升传输单元200、上层传输单元300和传输过渡单元400分别安装在腿架100上；下层顶升传输单元200包括顶升气缸201、导柱202、顶升框架203和传输大滚轮组件204；上层传输单元300包括传输小滚轮组件301，止挡302和单边对齐装置303，所述止挡302分别安装在上层传输单元300的驱动侧（有电机的一侧）和从动侧（没电机的一侧）的顶端，当安置的传感器无法准确检测玻璃位置的时候，可有效防止玻璃在窄边传输冲出传输线体。单边对齐装置设置303在上层传输单元303的驱动侧，其通过气缸动作保证在传输转向窄边时，玻璃一侧平齐，防止玻璃在传输过程歪斜造成对接传输出错。由于宽边传输过来时，需要经过上层传输单元从动侧，为了防止传输线体中滚轮间距过大，造成玻璃发生局部弯曲，可能造成玻璃损坏，增加了传输过渡单元400；传输过渡单元400包括过渡框架401和过渡轮402，过渡轮402安装在过渡框架401上。