[发明专利]全自动贴标机

说明书

技术领域

本发明涉及一种贴标机，尤其是一种能精确定位、实现多种检测功能的全自动贴标机。

背景技术

目前，在产品上常粘贴带有条码或者二维码的标签，以作为产品的身份识别，在印刷电阻包装盘（以下简称料盘）上粘贴标签时，一方面需要保证标签粘贴的位置准确，另一方面还要保证贴标的高效化、自动化。然而现今工业生产中电阻料盘标签的粘贴还多停留在人工手动粘贴，和借助治具的办法对标签进行剥离，是凭借工人经验去实现贴标的，贴标质量受人为影响因素大、效率低下，同时导致用工成本高，不利于实现生产产品生产的标准化、工业化、自动化。

发明内容

为了解决上述现有问题，本发明提供了一种结构简单、贴标位置精确、全自动化多功能的全自动贴标机。

实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种全自动贴标机，包括机架、放料机构、贴标机构、电控系统，所述放料机构与机架固定连接，所述放料机构包括自动放盘装置、辅助取盘装置，所述自动放盘装置固定设置在机架上，所述辅助取盘装置包括支撑板，所述支撑板与机架活动连接，所述贴标机构包括定位装置、贴标装置，所述定位装置与机架固定连接，所述贴标装置与电控系统电连接，所述电控系统固定设置在机架上。电控系统控制该全自动贴标机的所有动作，使料盘贴标的各个工序依次自动实现，完成从取料盘、料盘定位、剥离标贴、贴标等，直至根据配置的收卷机的信号，将在全自动贴标机上完成贴标的料盘滑落到该收卷机，最终完成贴标产品下线。

作为优选，所述自动放盘装置包括取盘驱动器、储物架，所述取盘驱动器固定安装在机架上，所述储物架位于取盘驱动器上方，所述储物架与机架固定连接，所述储物架上设置有夹持臂，所述夹持臂与储物架固定连接。所述待贴标料盘叠在一起，搁置在所述储物架上，用夹持臂固定住料盘，所述取盘驱动器控制料盘的下落。

作为优选，所述辅助取盘装置包括托料驱动器，所述托料驱动器固定安装在机架上，所述托料驱动器与支撑板活动连接，所述支撑板上安装有定位器，所述定位器与支撑板活动连接。当支撑板在托料驱动器的控制下处于水平位置时，支撑板上定位器的中心线与位于夹持臂中的料盘的几何中心线重合，待料盘降落时定位器固定住料盘中心孔。

作为优选，所述定位装置包括定位传感器、定位板、阻挡部件、压紧部件，所述定位板包括上板、下板，所述上板与下板固定连接，所述上板远离支撑板的一端固定连接有阻挡部件，所述上板的另一端设置有压紧部件，所述阻挡部件与压紧部件均与电控系统电连接，所述阻挡部件与压紧部件之间设置有旋转马达，所述旋转马达与定位板固定连接，所述定位传感器固定安装在定位板上，所述定位传感器与电控系统电连接。当在接收到收卷机的信号后，定位器松开料盘，料盘滑落至定位板，通过阻挡架进行粗定位，与此同时，压紧部件动作，进行圆孔精确定位，将料盘压紧到旋转马达上，压紧后，阻挡部件回复原始位置，旋转马达开始工作，配合定位传感器对料盘进行精准定位。 

作为优选，所述阻挡部件包括阻挡架，所述阻挡架上连接有第一驱动器，所述第一驱动器固定安装在下板上，所述阻挡架与第一驱动器活动连接。通过第一驱动器的动作，伸出阻挡架阻止住滑落的料盘。

作为优选，所述压紧部件包括压紧板，所述压紧板上连接有第二驱动器，所述第二驱动器与上板固定连接，所述压紧板与第二驱动器活动连接。

作为优选，所述定位板上还固定设置有标签检测模块、正反检测模块和程序重启模块，所述标签检测模、正反检测模块、程序重启模块均与电控系统电连接述。正反检测模块用于检测料盘 位置是否放反、标签检测模块用于检测料盘上是否已贴过标签，程序重启模块用于当检测出料盘上未贴标签时，重新启动贴标组件进行贴标。

作为优选，所述贴标装置包括剥离组件，所述剥离组件包括取料马达，所述取料马达位于放料机构下方，取料马达与机架固定连接。取料马达用于实现标签的剥离。

作为优选，所述贴标装装置还包括辅助检测传感器，所述辅助检测传感器与机架固定连接，固定设置在取料马达下方，所述辅助检测传感器与所述电控系统电连接。