[发明专利]越障式多功能重载拆装机械

权利要求书

1.越障式多功能重载拆装机械，其特征是：拆装机械升降运动由平行四边形机构实现，它具有起升高度大、结构紧凑等特点；为实现拆装机械越障功能，在车体纵梁前端采用摆动轮架以及液压支腿相结合的越障行走装置，其具有操作简便、实用等特点；拆装机械车体后桥架上安装行走驱动装置，工作装置具有6个自由度，分别为沿X,Y,Z轴的平移以及绕X,Y,Z轴方向的转动，其主要由越障式车、工作装置、大行程驱动装置、液压系统、电气系统和配重等组成。

2.根据权利要求1所述的越障式多功能重载拆装机械，其特征是：所述的越障式车采用摆动轮架以及液压前支腿相结合的越障行走机构，主要由车体、摆动轮架、支腿、后桥架、万向轮等组成，行走装置需要具备越障行走功能，行走功能由行走驱动装置驱动万向轮实现，万向轮后置并与后桥架连接；越障功能由摆动轮架伸缩臂伸缩、摆动轮架摆动、前支腿液压缸伸缩实现；拆装机械工作时，为保持车体稳定，采用前后共四支腿支撑方式；拆装机械自重及作业负载均由车体承受，行走装置的主体部分—车体为T型结构，由Q345B钢板焊接而成，用来承受包括拆装机械其余组成部分以及物理诊断设备在内的负载。

3.根据权利要求1所述的越障式多功能重载拆装机械，其特征是：所述的行走装置的车体由纵梁、横梁、立柱及后桥架等组成，由不同厚度高强度钢板与套筒等焊接而成，它们均为箱型结构，其中，纵梁由厚度为8mm的内、外侧板，纵梁上、下盖板焊接而成，内外侧板各设计有Φ40,Φ50,Φ60,Φ80mm通孔，数量分别为1,2,1,1个，分别为前支腿连接孔、升降油缸连接孔、动臂组件连接孔、管路铺设孔；摆动轮架伸缩臂可在纵梁前端箱型端口内伸缩；内侧板中段有凹槽，用于放置低位置时的升降油缸，立柱由厚度均为8mm的内、外侧板，前、后侧板焊接组成，立柱与后支腿，后桥架均为螺栓连接；横梁由厚度均为8mm的横梁侧板，横梁上、下盖板焊接组成，横梁两端与立柱焊接成U型结构；横梁上端设计有四耳板，用于连接拉杆；前支腿由液压缸、轴承底座、盖板、推力关节轴承等组成，液压缸活塞杆与推力关节轴承(GX25T25X30X35)内圈配合，以传递轴力；推力关节轴承安装于轴承底座中，用以减轻支腿对地面压强。

4.根据权利要求1所述的一种越障式多功能重载拆装机械，其特征是：所述行走装置的摆动轮架由伸缩臂与轮架组成，由销轴定位，轮架钢结构由厚度为6mm的曲板、侧板，厚度为15mm的圆筒等焊接而成，定向脚轮通过销轴连接在轮架钢结构上；伸缩臂由端部轴与厚度为6mm的立板、盖板焊接而成，伸缩臂最大伸出量为650mm，轮架摆动角度为75度，后支腿主要由筒架、支架、丝杆轴、轴承底座、推力关节轴承等组成；支架由加强肋板、底板、后板等焊接而成，为骨架型结构，后板上加工出一组螺纹孔，用于后支腿与车体立柱连接，万向轮由固定架、轮架、挡环、圆锥滚子轴承、深沟球轴承等组成；轮架上焊接有挡板以安装万向轮驱动减速电机，减速电机与脚轮直接由轴连接。