[发明专利]全自动苹果削皮机

说明书

技术领域

本发明主要应用于食品加工业，完成对苹果的全自动削皮。

背景技术

目前，在苹果加工行业中广泛使用的苹果削皮机均为半自动式的，即由人工上果，机器自动削皮．为保证削皮的进行，必须为每台去皮机配备工人，用手将苹果插在苹果削皮工位处，其生产效率、去皮厚度及均匀程度都与工人的熟练程度有关。所以这种机器显然费时、费力、劳动强度大，而且容易产生差错乃至事故。

发明内容

为了克服现有的苹果削皮器的自动化程度低的、事故率高、工人劳动强度大等弊端，本发明提供一种全自动苹果切削技术，能够自动完成苹果的输送，自动摆正，定位，插果，自动削皮，切果和去核。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：通过电机驱动，苹果由果仓料斗被送上输送带，输送带在传动的过程中以一定的频率振动达到苹果的自动摆正，通过图形识别系统将未摆正的苹果剔除送入下一轮的筛选。如苹果已摆正则将苹果送入苹果托盘，并进行定位（苹果果核轴线与苹果插针重合），定位准确的苹果在下压气缸的作用下自动插入到果针上，在智能刀架对苹果廓线的跟踪识别下完成准确的削皮，之后完成自动冲核、切块，最后利用三爪气缸机械手完成苹果果核的卸除。

本发明的有益效果是，可以在对苹果削皮的同时，自动完成苹果的上料，定位，切块和去核等操纵。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明进一步说明。

图1是全自动苹果去皮机上料装置整体结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3a、3b是插果装置示意图（图3b为图3a的俯视图）。

图4是全自动苹果削皮机工作台间歇运动系统传动方案。

图5是冲压机构的原理图。

图1中1.第一驱动电机，2.振动电机，3.支架，4.支撑弹簧，5.第二驱动电机，6.图形识别器，7.第一光电传感器，8.苹果内侧挡板，9.苹果推出气缸，10.第二光电传感器。

图2中11.第一输送带，12.衔接板，13.第二输送带，14.提出苹果滑道。

图3a和3b中15.平台，16.托板导柱，17.苹果压板，18.支架，19.下压气缸，20.挡环，21.弹簧，22.对心气缸，23.苹果托板，24.平板，25.圆杆，26.圆管，27.对心气缸固定板。

图4中1.小带轮，2.大带轮，3.蜗杆，4.涡轮，5.拨盘，6.轮槽，7.工作台，8.小齿轮，9.大齿轮，10.苹果插针，11.皮带，12.电动机1，13.电动机2。

图5中1.盘形凸轮机构，2.杠杆，3.连杆，4.冲头。

具体实施方式

在图1中，苹果的仓库与振动输送装置2联结，并以一定的频率于水平面内横向振动，可将大部分的苹果调整为果核轴线与水平面垂直的状态，苹果由输送带11，通过衔接板12到达快输送带13，在通过第一光电传感器7时，图形识别器6拍下该苹果的俯视图并经计算机处理，如为果核轴线垂直于水平面则苹果推出汽缸9推杆不动，苹果顺利通过；否则推出汽缸9推杆伸出将苹果推出，该苹果返回料仓接受下一轮的识别与选择。

在图3a和3b中，苹果托板23与第二输送带13相联结，苹果对心汽缸22设有3个，且以120°夹角均布于平台四周。苹果被送上托盘23后，传感器10开关量发生变化，3个推杆同时伸出并瞬时收回，使苹果轴线与托盘插针重合，下压气缸19推杆下压，使苹果固定在插针上。

在图4中，电动机12驱动，通过一级v带传动机构进行减速，然后再用蜗杆蜗轮机构进行二级减速，同时蜗杆蜗轮机构也将蜗杆3的水平轴线的旋转运动转换为蜗轮4竖直轴线的转动和蜗轮4同轴转动的槽轮机构中的拨盘5将连续整周的回转运动传递给间歇动作的槽轮6，槽轮6与工位转换工作台7同轴连接，从而实现了工作台的间歇运动。

在图5中，凸轮1作为原动件转动起来，将运动传递给杠杆2，杠杆2与凸轮以高副连接，杠杆2与连杆3在c处以转动副铰接，连杆3带动冲头4作往复直线运动。滑杆3与手爪形成动副，当推杆做伸运动时，手爪沿滑杆上滑，手爪张开，果核脱落；当推杆做缩运动时，手爪闭合，抓取果核。