[发明专利]一种自动正位货物翻转的辊轮装置

说明书

技术领域

   本发明涉及一种传输设备上货物的翻面装置，特别是一种自动正位货物翻转的辊轮装置。

背景技术

   工业加工或检测中，需要将货物正反面进行喷漆加工或者进行辐照处理，一般利用运输设备将货物进行运输，再人为进行翻面进入下一步操作，人工操作存在不协调性、误操作性和漏操作性，返工起来又非常麻烦，另一方面，考虑到某些货物数量较大，传输密度高，人工成本日渐变大，就需要一种能全自动的翻转功能的传输设备，以满足高负荷的工作速度和工作量。

而中国专利ZL201220418456.6包括：传送机构，其包括至少两个带轮、张紧在这些所述的带轮上的传送带，所述的传送带包括一直段，该直段为用于传送片体的传送面；片体承托架，其具有承托所述的片体的承托面，该承托面延伸至靠近所述的传送面的位置，所述的传送面沿大致竖直的方向设置，所述的承托面倾斜设置且靠近所述的传送面的一端向下倾斜设置，片体放置在所述的承托面的靠近所述的传送面的一端上；负压吸附系统，其吸附住所述的片体并带动片体随所述的传送面的传动而移动。此专利只能将片体分离，并不能实现传输。

而专利号为201320480416.9的发明，一种工件翻转传输装置，包括水平传输机构、翻转装置、接地弹簧、限位器以及倾斜传输机构，所述水平传输机构与翻转装置一端铰接，所述接地弹簧设置在翻转装置的底部 ；所述限位器固定在地面上，并靠近倾斜传输机构的底部，所述水平传输机构 1 包括第一机架和设置在第一机架上的第一水平传送带，所述工件翻转装置 3 前端与水平传送带 1 的水平段铰接，所述的工件翻转装置能以铰接处为中心上下摆动。工件2在第一水平传送带上移动至翻转装置3，翻转装置3末端有一限位末梢4用来阻止工件继续移动，并且使工件保持稳定，此时工件2的重心逐渐移动到翻转装置3上，在工件2自身重力的作用下，接地弹簧5发生压缩形变，翻转装置3逐渐倾斜，直到翻转装置 3 接触到限位器 6 为止，本发明中，所述限位器 6 有一从顶部延伸至底部的斜面，工件落在斜面上继续运行。该方法虽然一定程度上实现了货物的翻转，以及防摔的功能，但在实际运行中，存在货物偏离正轨的问题，而且需要从一个传输设备转向另一个传输设备，其传输速度就不能过快，而且不能进行一体式的操作运行。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种可自动化翻转货物的辊轮装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种自动正位货物翻转的辊轮装置，包括依次设置的辊轮前区、翻转辊轮区和辊轮后区，所述翻转辊轮区包括连续的传动辊轮和固定挡板结构，固定挡板结构用于固定传动辊轮的两侧，在所述固定挡板结构上设置翻转机构；所述翻转机构包括转轴件以及转轴件两端铰接设置的托起部件，转轴件贯穿挡板结构设置，固定挡板结构上朝外一面设置渐凸起部件，渐凸起部件位于靠近传动辊轮处，渐凸起部件的凸起方向和凸起形状与托起部件的转动弧度相吻合，托起部件随转轴件转动后与渐凸起部件接触；固定挡板为金属材质，托起部件为具有磁性的材质；在辊轮前区的两侧分别设置一个用于将货物正位的正位装置，所述正位装置间歇向辊轮前区上货物传输位置伸入，所述正位装置朝向辊轮前区的一面具有多个滚轮体。

作为更进一步的优选方案，所述托起部件在接触货物的面上设有挤压部分，所述挤压部分的内侧为凸出的弧面，在挤压部分与托起部件之间设置弹簧件。

作为更进一步的优选方案，所述托起部件的内侧面上具有活动滚轮。

作为更进一步的优选方案，所述挤压部分为梯形结构，其接触货物的一面为梯形的宽面。

作为更进一步的优选方案，所述渐凸起部件为弧线形状，渐凸起部件凸出最高点与固定挡板结构的垂直长度距离为托起部件长度的1/5-1/3。

作为更进一步的优选方案，所述翻转辊轮区的宽度小于辊轮前区或辊轮后区。

作为更进一步的优选方案，所述转轴件为伸缩式的，转轴件上具有若干限位槽固定于固定挡板结构。

作为更进一步的优选方案，在所述固定挡板结构上设置若干翻转机构。

作为更进一步的优选方案，所述辊轮前区的两侧的两个正位装置相互错位设置。

有益效果

与现有技术相比，本发明的一种自动正位货物翻转的辊轮装置，在翻转辊轮区设置翻转机构，翻转机构有转轴件带动其两侧的托起部件不断转动从而托起货物实现翻转，并在固定挡板结构上设置渐凸起部件，而托起部件与转轴件的铰接，可以在翻起后接触到渐凸起部件后，由于重力而掉下，重新进入下一轮的转动托起。