[发明专利]减速机试验系统

权利要求书

1.一种减速机试验系统，其特征在于包括试验台架、在试验台架上安装的回转齿圈、至少两台被测试的减速机、驱动电机，各所述减速机的输出端齿轮与所述回转齿圈相啮合，各所述减速机的扭矩输入端之间通过同步传动装置连接，所述驱动电机驱动所述减速机的输入轴转动，减速机的输入轴与扭矩输入端直接或间接固定连接，在其中一台减速机的输入轴与扭矩输入端之间设置有错位扭矩加载机构用于加载和调节减速机扭矩输入端的扭矩，至少一台减速机的输入轴与扭矩输入端之间设置有扭簧。

2.根据权利要求1所述的减速机试验系统，其特征在于所述的扭簧由两端的花键连接部及位于两花键连接部之间且与之固定连接的扭簧弹性部构成。

3.根据权利要求1所述的减速机试验系统，其特征在于所述的扭簧与所述的错位扭矩加载机构串接在同一减速机的输入轴与扭矩输入端之间。

4.根据权利要求1所述的减速机试验系统，其特征在于还包括设置在减速机输入轴上的扭矩传感器用于测量减速机输入轴上的输入扭矩。

5.根据权利要求1所述的减速机试验系统，其特征在于所述错位扭矩加载机构包括两个相互贴合的法兰盘，其中一法兰盘与减速机的输入轴固定连接，另一法兰盘与减速机输入端的转轴固定连接，两法兰盘之间由可将两法兰盘锁紧的锁紧螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的减速机试验系统，其特征在于所述被测试的减速机台数为两台至八台中任一台数；所述减速机绕所述回转齿圈周向均布。

7.根据权利要求1或6所述的减速机试验系统，其特征在于所述同步传动装置由分别设置在各减速机输入端的同步轮以及连接各同步轮的同步带或链条以及安装于试验台架上用于张紧所述同步带或链条的张紧机构构成。

8.根据权利要求7所述的减速机试验系统，其特征在于所述的张紧机构包括固定在试验台架上的支撑杆以及安装在支撑杆末端用于与同步带对其进行顶推张紧的张紧轮。

9.根据权利要求1或6所述的减速机试验系统，其特征在于所述同步传动装置由分别设置在各减速机输入端的同步轮以及连接各同步轮齿轮箱构成。

10.根据权利要求1所述的减速机试验系统，其特征在于所述驱动电机与其中一台减速机的输入轴连接驱动所述减速机的输入轴转动或者所述驱动电机同时与数台减速机的输入轴连接驱动所述减速机的输入轴转动。