[发明专利]基于BIM平台及测量机器人的机电安装工程施工方法

权利要求书

1.一种基于BIM平台及测量机器人的机电安装工程施工方法，其特征在于按以下步骤进行：

(1)建立机电综合管线BIM模型：利用REVIT软件，在建筑信息建模BIM基础上，根据原始机电设计目标、结合现有机电各专业施工技术规范要求，避免管线碰撞，有效利用有限建筑空间，建立精细实用的机电综合管线BIM模型；

(2)利用测量机器人对机电施工现场建筑结构复核测量，将复核测量机电施工建筑结构的实际尺寸情况以三维数据的形式反馈到建立的机电综合管线BIM模型中，进行比对，考量实际测量值与设计值之间差值对现场施工的影响，当现场结构误差的影响导致现有建立的机电综合管线BIM模型无法满足施工要求时，及时与结构施工单位协调，改正现场结构施工错误；若误差由于建立的机电综合管线BIM模型没有全面考虑现场结构具体特点导致碰撞，则及时对建立的机电综合管线BIM模型进行调整优化；

(3)根据优化后的机电综合管线BIM模型的三维数据信息形成测量放样三维数据，并将测量放样三维数据导入测量机器人的放样管理器中，测量机器人进行现场施工放样；

(4)根据放样结果完成机电施工，并利用测量机器人对施工成果进行施工验收。

2.根据权利要求1所述的基于BIM平台及测量机器人的机电安装工程施工方法，其特征在于：步骤(2)的现场建筑结构复核测量的主要测量点位为现场预留洞标高及位置、梁底标高和巨柱倾斜度情况。

3.根据权利要求1所述的基于BIM平台及测量机器人的机电安装工程施工方法，其特征在于：步骤(3)的具体步骤为：机电施工过程中管线布设、支吊架预埋点位坐标、机电设备安装轴线和净高的数据均来自于优化后的机电综合管线BIM模型的三维数据；首先，以机电综合管线BIM模型为基础，利用REVIT软件绘制设计管线支架分布图为放样三维数据提供依据，也就是施工设计图；然后，根据支架分布图结合现场施工操作要求进行放样点位选取，放样点主要包括管线支架安装点位以及辅助管线吊装点位；接着，将选取的放样点位以三维坐标形式导出储存，在选取放样点前应确保施工坐标系与图纸坐标一致，能通过轴线网实现二者间的相互转化，根据点位特征分类整理放样三维数据；最后，将点位坐标三维数据及施工设计图以放样文件的形式载入测量机器人的放样管理器，通过测量机器人进行现场施工放样。

4.根据权利要求1所述的基于BIM平台及测量机器人的机电安装工程施工方法，其特征在于：步骤(4)利用测量机器人对施工成果进行实测实量，辅助验收，将验收实测三维数据与优化后的机电综合管线BIM模型的三维数据对比；判定验收是否合格；若实测值与设计值的差值不满足施工验收规范要求时为不合格，现场进行施工整改，若差值满足施工验收规范要求为合格。