[发明专利]全自动绑线机

说明书

技术领域

本发明涉及绑线机领域，具体的说，是涉及一种全自动绑线机。

背景技术

电机定子生产工序中，对线圈的捆绑作业通常采用绑线机加工，传统的绑线机运作效率低，噪声振动大，加工效率低，寿命短，结构复杂，设备故障率高，调整困难、维修困难，产品造价高。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种结构简单，延长全自动绑线机的使用寿命，提高生产效率，同时降低噪音的全自动绑线机。

本发明所采取的技术方案是：

一种全自动绑线机，包括底座，底座上方设置有支撑柱，支撑柱上方设置有工作台，底座上设置有驱动电机，驱动电机与减速器相连接，减速器输出轴设置有第一主动链轮，第一主动链轮通过链条与第一从动链轮组的第二从动链轮相连接；第一从动链轮组的第二主动链轮通过链条分别与第三从动链轮、第四从动链轮和第五从动链轮相连接；

第三从动链轮通过第三转动轴与钩针前后移动装置相连接；

第二从动链轮通过第二转动轴与钩针上下移动装置相连接；

第四从动链轮通过第四转动轴与钩针转动装置相连接；

第五从动链轮通过第五转动轴与摆线杆摆动装置相连接。

所述钩针前后移动装置包括设置在第三转动轴上的上偏心轮；上偏心轮与关节轴承相连接；关节轴承与设置在针杆上的驱动导向套相连接；

驱动导向套横截面呈字型；驱动导向套上部和下部分别设置有摆线杆定位孔和针杆定位孔；摆线杆定位孔中心线和针杆定位孔中心线相互平行；驱动导向套下部设置有导向套筒；所述针杆定位孔贯穿导向套筒。

所述钩针上下移动装置包括设置在第二转动轴上的上下立型凸轮；

上下立型凸轮与上下凸轮连杆相连接；

上下凸轮连杆设置在上下凸轮连杆前后调节座上；

上下凸轮连杆前后调节座设置在工作台上；

上下凸轮连杆与关节轴承相连接；

关节轴承与上下活动块相连接；上下活动块设置在上下活动立轴上；

上下活动立轴设置在工作台上；

上下凸轮连杆中部，沿长度方向设置有条形孔；上下凸轮连杆左端设置有上下凸轮连杆U型槽；关节轴承设置在上下凸轮连杆U型槽内；上下凸轮连杆与关节轴承铰链连接；

上下凸轮连杆通过条形孔和设置在条形孔内的销轴与上下凸轮连杆前后调节座相连接；

上下活动块呈横向设置的T型，T型的上部设置在右侧；上下活动块中部设置有用于固定针杆的上下活动块连接通孔；上下活动块通过上下活动块连接通孔套装在针杆的外侧；针杆与上下活动块连接通孔间设置有间隙；

上下活动块上部设置有用于固定摆线杆的摆线杆连接通孔；摆线杆与摆线杆连接通孔间设置有间隙。

所述摆线杆摆动装置包括设置在第五转动轴上的偏心轮；

偏心轮与关节轴承相连接；

关节轴承与竖直设置的摆线连杆相连接；

摆线连杆与关节轴承相连接；

关节轴承通过摆线杆过桥块与摆线杆相连接；

摆线杆过桥块一端呈方形设置有通孔，通孔与关节轴承铰链连接；摆线杆过桥块另一端设置有连接座，连接座设置有水平方向的连接孔，连接孔上方设置有与连接孔相连通，与连接孔轴线相垂直的固定孔，固定孔内设置有固定螺钉；摆线杆设置在连接孔内，摆线杆通过固定螺钉与连接座相连接。

所述钩针转动装置包括设置在第四转动轴上的针杆凸轮，针杆凸轮与L 型针杆凸轮连杆左端相连接；L型针杆凸轮连杆右端与针杆拉杆下端相连接；针杆拉杆与关节轴承相连接；关节轴承与齿条过桥杆相连接；齿条过桥杆与齿条相连接；齿条与齿轮相连接；齿轮设置在方形套内，齿轮与针杆固定连接；针杆设置在活动组合座上；针杆前端设置有钩针；

针杆拉杆下端设置有下U型槽；L型针杆凸轮连杆右端插入U凹槽内通过铰链与针杆拉杆相连接；针杆拉杆上端设有上U型凹槽；上U型凹槽内设置有关节轴承；

齿条过桥杆两端分别设置有U型连接槽；关节轴承上端设置在齿条过桥杆右侧U型连接槽内；齿条下端设置在齿条过桥杆左侧U型连接槽内，齿条下端与齿条过桥杆铰链连接；

方形套两侧设置分别有转动轴，方形套通过转动轴与固定套支座和设置在工作台上的支撑架相连接；支撑架上端设置有支撑架定位孔；支撑架定位孔和固定套支座内设置有轴承。

所述摆线杆前端设置有过线头驱动装置，所述过线头驱动装置包括设置在摆线杆上的气缸固定座，气缸固定座上设置有气缸，气缸的活塞杆与过线头支架相连接，过线头支架上设置有过线头；