[发明专利]SSBIII总线协议与MKI总线协议的转换方法

权利要求书

1.一种SSBIII总线协议与MKI总线协议的转换方法，其特征在于，通过单片机进行SSBIII总线与MKI总线之间的协议转换，包括以下步骤：

单片机复位并等待；

初始化SSBIII总线及MKI总线，等待SSBIII总线及MKI总线准备就绪；

单片机通过MKI总线读取变频器报警状态，并将该变频器报警状态通过SSBIII总线上传至数控装置，如果有报警，则根据数控装置清报警指令进行报警清除；

单片机通过MKI总线读取变频器的转矩反馈，根据CNC使能指令进行使能操作及使能检测，当数控装置的控制模式为速度控制模式时，单片机发送速度控制指令和转速值通过MKI总线传输至变频器，变频器切换至速度控制模式并开始运行；当数控装置的控制模式为位置控制模式时，单片机发送位置控制指令和位置值通过MKI总线传输至变频器，变频器切换至位置控制模式并开始运行；

单片机再次读取变频器报警状态，上述过程循环进行。

2.根据权利要求1所述的SSBIII总线协议与MKI总线协议的转换方法，其特征在于，所述单片机复位并等待过程包括：单片机设定SSBIII总线通信模块为关闭状态。

3.根据权利要求1所述的SSBIII总线协议与MKI总线协议的转换方法，其特征在于，所述SSBIII总线初始化过程为：配置SSBIII总线通信模块为从站，从站个数为1，设定SSBIII总线通信周期，按照变频器中读取的地址设定从站地址、初始化看门狗并使能SSBIII总线通信。

4.根据权利要求1所述的SSBIII总线协议与MKI总线协议的转换方法，其特征在于，所述MKI总线初始化过程为：读取用户设定的SSBIII总线从站地址、电机极数、编码器线数，并校验读取到的从站地址是否合法：如合法则MKI总线初始化成功；如非法，则通过MKI总线传输初始化失败报警信息。

5.根据权利要求1所述的SSBIII总线协议与MKI总线协议的转换方法，其特征在于，所述单片机通过MKI总线读取变频器报警状态，包括以下过程：单片机发送读报警状态命令串0x30,0x44,0x45,0x46,0x30,0x45,0x39,0x13并通过MKI总线传输至变频器，等待变频器响应并解析数据，如接收到变频器响应数据为0x30,0x30,0x46,0x46,0x13，则无报警，如接收到的数据为其他数据，则有报警，将读取的报警状态通过SSBIII总线上传至CNC。

6.根据权利要求1所述的SSBIII总线协议与MKI总线协议的转换方法，其特征在于，所述根据数控装置清报警指令进行报警清除，包括以下过程：当CNC检测到变频器报警状态，则通过SSBIII总线下达清报警命令，单片机收到清报警命令后发送清报警命令串0x30，0x44，0x46，0x43，0x13通过MKI总线传输至变频器即可清除报警。

7.根据权利要求1所述的SSBIII总线协议与MKI总线协议的转换方法，其特征在于，所述单片机读取变频器的转矩反馈，包括以下过程：单片机发送读转矩命令串0x30，0x44，0x45，0x46，0x30，0x30，0x30，0x13通过MKI总线传输至变频器，等待变频器响应并解析，将解析后的转矩数据通过SSBIII总线上传至CNC。

8.根据权利要求1所述的SSBIII总线协议与MKI总线协议的转换方法，其特征在于，所述根据CNC使能指令进行使能操作，包括以下过程：CNC发送使能命令通过SSBIII总线传输至单片机，单片机判断命令为上使能或下使能，如为上使能命令则发送上使能命令串0x30，0x44，0x45，0x46，0x30，0x13通过MKI总线传输至变频器，变频器上使能，如为下使能命令则发送下使能命令串0x30，0x43，0x44，0x45，0x31，0x13通过MKI总线传输至变频器，变频器下使能。

9.根据权利要求1所述的SSBIII总线协议与MKI总线协议的转换方法，其特征在于，所述根据CNC使能指令进行使能检测，包括以下过程：单片机发送读使能状态命令串0x30，0x45，0x46，0x13通过MKI总线传输至变频器，等待变频器响应并解析数据，如接收到变频器响应数据为0x30,0x30,0x30,0x30,0x13，则无使能，如接收到的数据为0x30,0x30,0x30,0x31,0x13，则有使能；将读取的使能状态通过SSBIII总线上传至CNC。