[发明专利]运动估计的方法和使用该方法的图像处理装置

权利要求书

1.一种运动估计的方法，所述方法包括如下步骤：

获得多个帧中的帧之间的块的至少两个运动矢量；

确定所述块的所述至少两个运动矢量是否收敛；

计算所述至少两个运动矢量被确定为收敛的块的相邻块的运动矢量的分散度；以及

基于计算出的所述相邻块的所述运动矢量的分散度来设置所述块的搜索范围的大小。

2.根据权利要求1所述的运动估计的方法，其中，获得所述运动矢量的步骤包括：

根据所述运动矢量的幅度和方向将任何一个帧中的与将要进行运动估计的所述块位于相同的位置中的共同定位的块的运动矢量或者任何一个帧中的预定块的运动矢量投射到另一个帧，以由此获得与投射的运动矢量对应的块的运动矢量。

3.根据权利要求1所述的运动估计的方法，其中，确定所述运动矢量是否收敛的步骤包括：

计算获得的所述块的运动矢量之间的差；以及

确定计算出的差是阈值还是更小。

4.根据权利要求3所述的运动估计的方法，其中，计算所述差的步骤包括：

计算在每个矢量的任何一个轴上针对元素的差的绝对值和在所述每个矢量的另一个轴上针对元素的差的绝对值，或者计算两个矢量之间的矢量差的幅度。

5.根据权利要求1所述的运动估计的方法，其中，确定所述运动矢量是否收敛的步骤包括：

计算获得的运动矢量的幅度比；以及

将计算出的比和阈值进行比较。

6.根据权利要求3所述的运动估计的方法，其中，所述阈值根据所述运动矢量的幅度变化。

7.根据权利要求1所述的运动估计的方法，其中，所述相邻块是在同一帧中与所述块相邻的多个块中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的运动估计的方法，其中，计算所述相邻块的所述运动矢量的分散度的步骤包括：

获得所述相邻块的所述运动矢量的总和、加权总和、算术平均值、几何平均值和加权平均值中的任何一个；以及

使用所述相邻块的所述运动矢量的所述总和、所述加权总和、所述算术平均值、所述几何平均值和所述加权平均值中的任何一个获得偏差、方差和标准偏差中的任何一个。

9.根据权利要求1所述的运动估计的方法，其中，设置所述搜索范围的所述大小的步骤包括：

根据计算出的所述相邻块的所述运动矢量的分散度的增加程度设置将要增加的所述搜索范围的大小。

10.根据权利要求1所述的运动估计的方法，其中，设置所述搜索范围的所述大小的步骤包括：

根据计算出的所述相邻块的所述运动矢量的分散度的减少程度设置将要减小的所述搜索范围的大小。

11.一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：

运动矢量计算单元，所述运动矢量计算单元获得多个帧中的帧之间的块的至少两个运动矢量；

收敛确定单元，所述收敛确定单元确定所述块的所述至少两个运动矢量是否收敛；

分散度计算单元，所述分散度计算单元计算所述至少两个运动矢量被确定为收敛的块的相邻块的运动矢量的分散度；以及

搜索范围大小设置单元，所述搜索范围大小设置单元基于计算出的所述相邻块的所述运动矢量的分散度来设置所述块的搜索范围的大小。

12.根据权利要求11所述的图像处理装置，其中，所述运动矢量计算单元根据所述运动矢量的幅度和方向将任何一个帧中的与将要进行运动估计的所述块位于相同的位置中的共同定位的块的运动矢量或者任何一个帧中的预定块的运动矢量投射到另一个帧，以由此获得与投射的运动矢量对应的块的运动矢量。

13.根据权利要求11所述的图像处理装置，其中，所述收敛确定单元计算获得的所述块的运动矢量之间的差以及确定计算出的差是阈值还是更小，以由此确定获得的所述块的运动矢量是否收敛。

14.根据权利要求13所述的图像处理装置，其中，所述收敛确定单元计算在每个矢量的任何一个轴上针对元素的差的绝对值和在所述每个矢量的另一个轴上针对元素的差的绝对值，或者计算两个矢量之间的矢量差的幅度，以由此计算获得的所述块的运动矢量之间的差。