[发明专利]深海缆控潜水器水下脱离系统

说明书

技术领域

本发明涉一种海洋潜水器水下脱离装置，特别涉及一种从中继站 脱离的深海缆控潜水器水下脱离系统。

背景技术

对于浅深度带缆潜水器，需要的中性缆长度较短，可直接由甲板 吊放入水到达指定深度进行作业。但对于深海带缆潜水器，需要的中 性缆长度较长，若直接由甲板吊放入水到达较深深度时，中性缆受到 海洋洋流等因素作用会直接影响潜水器的作业能力，故一般采用将潜 水器与中继站连接，通过铠装缆吊放中继站至指定深度后，再将潜水 器从中继站脱离释放，此时潜水器与中继站之间通过较短的中性缆连 接即可，中继站直接承受海洋洋流的影响，传递到潜水器上的作用力 有限，这样避免中性缆过长带来的不利影响，同时部分辅助设备也可 搭载中继站上，减轻潜水器的重量与体积。

但是，当下潜到工作深度后，如何将潜水器方便、稳定地脱离中 继站却是个难题，一致未能解决。若不能正常释放潜水器，则作业不 能执行，只能连同中继站一起收回，这样只是浪费时间，耗费人力。 因此，亟需一种可靠性高、操作方便的深海缆控潜水器水下脱离系统。

发明内容

本发明的目的是：为了解决上述技术问题，提供了一种深海缆控 潜水器水下脱离系统，其脱离顺畅，结构简单，节省空间，节省电力， 并具有止荡功能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种深海缆控潜水 器水下脱离系统，具有固定在潜水器上的底座、与中继站相连的吊耳、 变截面轴杆、带导线的通电消电磁铁、弹簧和弹簧挡板，底座上设有 互相对应的两个耳孔，弹簧一端与弹簧挡板连接，另一端固定在底座 的一耳孔上，变截面轴杆穿过两耳孔，弹簧挡板固定在变截面轴杆与 弹簧相近的端部；

底座上远离弹簧的一端安装有电磁铁支架，通电消电磁铁安装在 电磁铁支架上，变截面轴杆近通电消电磁铁端设有磁盘，通电消电磁 铁通过导线连接电源；

吊耳的耳孔孔径大于变截面轴杆粗杆部分的圆截面直径，吊耳下 部设有开口，开口的宽度小于变截面轴杆粗杆部分的圆截面直径但大 于其细杆部分的圆截面直径，这样确保吊耳耳孔能套过轴杆，同时轴 杆细端部分能垂向通过中继站吊耳的开口，吊耳串在变截面轴杆的粗 杆部分。

所述的与弹簧相连的耳孔上固定有耳孔板长套筒，另一个耳孔上 固定有耳孔板短套筒，变截面轴杆穿过耳孔板长套筒和耳孔板短套 筒。

所述的通电消电磁铁的磁力是弹簧弹力的2倍。

所述的底座两耳孔之间设置为方形槽，吊耳的截面形状为方形， 吊耳插入底座的方槽中，起到吊放过程中的止荡功能。

所述的磁盘与变截面轴杆为一体式结构。

所述的电磁铁支架通过电磁铁支架安装螺钉固定在底座上。

所述的变截面轴杆与弹簧相近的端部开有螺纹孔，弹簧挡板通过 弹簧挡板安装螺钉固定在变截面轴杆的螺纹孔内。

所述的底座通过底座安装螺钉固定在潜水器上。

本发明的有益效果是：本发明利用通电消磁电磁铁与弹簧的组 合，使用较少电量即可由弹簧回弹力轴向驱动变截面轴杆至脱开位 置，顺利将只具有较小水中重量的潜水器从中继站连接吊耳开口处垂 向脱离；在水面起吊过程中，即使出现误操作通电，电磁铁消磁，由 于水面重量重，弹簧弹力不足以将变截面轴杆弹出；吊耳为方形结构， 插入安装座方槽中，起到吊放过程中的止荡功能；结构简单，既节省 空间，又节省电力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图2是本发明深海缆控潜水器水下脱离装置连接中继站与潜水 器状态示意图

图3是本发明深海缆控潜水器水下脱离装置与中继站连接吊耳 连接状态示意图

图4是本发明深海缆控潜水器水下脱离装置与中继站连接吊耳 脱开状态示意图

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。