[发明专利]一种基于不确定模型的LMIs状态反馈系统控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及系统控制的技术领域，尤其是指一种基于不确定模型的LMIs状态反馈系统控制方法。

背景技术

状态反馈控制是将系统的每一状态变量乘以相应的反馈系数，反馈到输入端，与参考输入相加，其和作为被控系统的控制信号。在传统的现代控制理论中H_∞鲁棒控制与PID控制相结合对于某些对象体现了较好的控制性能，但其控制系统设计中仍有待完善的方面：基于精确模型的机组控制策略不能应对系统由于建模误差或是系统参数变化引发的不确定性。另有学者在保证系统稳定性的前提下，借助线性矩阵不等式群实现了对控制对象的跟踪控制。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于不确定模型的LMIs状态反馈系统控制方法，解决因为不确定性的存在，而不能保证闭环系统的渐近稳定性及鲁棒性问题。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种基于不确定模型的LMIs状态反馈系统控制方法，该控制方法是针对控制对象的不确定性，借助线性矩阵不等式群LMIs设计状态反馈控制器，以使闭环系统渐近稳定，其包括以下步骤：

1)建立包含参数不确定性的被控对象模型

x·(t)=(A+ΔA)x(t)+(B1+ΔB1)qe(t)+B2qv(t)z(t)=C1x(t)+D1w(t)+D2u(t)y(t)=C2x(t)---(1)]]>