[发明专利]用于对齐电梯导轨的设备

权利要求书

1.一种用于对齐电梯导轨的设备，其特征在于，所述设备(500)包括：

固定的第一部分(100)，其具有第一端部(101)、相反的第二端部(102)和第一长度方向(X1)；

可动的第二部分(200)，其具有第一端部(201)、相反的第二端部(202)和第二长度方向(X2)；

连杆臂机构(300)，其连接所述第一部分(100)和所述第二部分(200)，所述连杆臂机构(300)包括具有第一端部(311)和相反的第二端部(312)的第一连杆臂(310)以及具有第一端部(321)和相反的第二端部(322)的第二连杆臂(320)，其中：

所述第一连杆臂(310)的所述第一端部(311)利用第一活节接头(J1)安装至第一支撑元件(123)，所述第一支撑元件(123)利用第一作动器(A1)沿着所述设备(500)的所述第一部分(100)沿所述第一长度方向(X1)可动且可保持位置，并且所述第一连杆臂(310)的所述第二端部(312)利用第四活节接头(J4)安装至第三支撑元件(213)，所述第三支撑元件(213)利用第二作动器(A2)沿着所述设备(500)的所述第二部分(200)沿所述第二长度方向(X2)可动且可保持位置，

所述第二连杆臂(320)的所述第一端部(321)利用第二活节接头(J2)安装至第二支撑元件(124)，所述第二支撑元件(124)沿着所述设备(500)的所述第一部分(100)沿所述第一长度方向(X1)可动，并且所述第二连杆臂(320)的所述第二端部(322)利用第三活节接头(J3)安装至第三支撑部(240)，所述第二部分(200)的所述第一端部(201)被可动地支撑在所述第三支撑部(240)上，第三作动器(A3)使所述第二部分(200)相对于所述第三支撑部(240)移动和保持位置，

所述第一连杆臂(310)和所述第二连杆臂(320)在所述第一连杆臂(310)和所述第二连杆臂(320)的交叉位置处利用第五活节接头(J5)连接到彼此，

所述第一作动器(A1)使所述第二部分(200)沿所述第一长度方向(X1)移动，

所述第二作动器(A2)使所述第二部分(200)沿垂直于所述第一长度方向(X1)的第三方向(Y)移动，

所述第三作动器(A3)使所述第二部分(200)沿着绕所述第四活节接头(J4)的第四角度方向(α)移动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，沿所述第一长度方向(X1)延伸的第一导杆(122)安装至所述第一部分(100)，其中所述第一支撑元件(123)和所述第二支撑元件(124)安装至所述第一导杆(122)，使得所述第一支撑元件(123)和所述第二支撑元件(124)沿着所述第一导杆(122)滑动。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，沿所述第二长度方向(X2)延伸的第二导杆(212)安装至所述第二部分(200)，其中所述第三支撑元件(213)安装至所述第二导杆(212)，使得所述第三支撑元件(213)沿着所述第二导杆(212)滑动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一作动器(A1)由第一调节螺杆形成，所述第一调节螺杆沿所述第一长度方向(X1)延伸穿过在所述第一部分(100)的第一端部(101)中被支撑在所述第一部分(100)上的第一支撑部(121)中的第一螺纹孔(121a)，从而所述第一调节螺杆的一端安装至所述第一支撑元件(123)，使得当所述第一调节螺杆在所述第一螺纹孔(121a)中旋转时，所述第一支撑元件(123)沿所述第一长度方向(X1)移动。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述第二作动器(A2)由第二调节螺杆形成，所述第二调节螺杆沿所述第二长度方向(X2)延伸穿过在所述第二部分(200)的第二端部(202)中被支撑在所述第二部分(200)上的第二支撑部(230)中的第二螺纹孔(230a)，从而所述第二调节螺杆的一端安装至所述第三支撑元件(213)，使得当所述第二调节螺杆在所述第二螺纹孔(230a)中旋转时，所述第三支撑元件(213)沿所述第二长度方向(X2)移动。