[发明专利]一种电缆包覆流程中闪缝检测方法及装置在审
申请号: | 201410642519.X | 申请日: | 2014-11-07 |
公开(公告)号: | CN104316538A | 公开(公告)日: | 2015-01-28 |
发明(设计)人: | 栾鸿旭;吴刚;陈嘉真 | 申请(专利权)人: | 北京凯瑞德图像技术有限责任公司 |
主分类号: | G01N21/892 | 分类号: | G01N21/892;G06K9/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 栾波 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电缆 流程 中闪缝 检测 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及图像处理设备领域,尤其涉及一种电缆包覆流程中闪缝检测方法及装置。
背景技术
在现有的电缆包覆生产线上,都是采用人眼观察闪缝并修正的方式;需要判断生产线电缆包覆过程是否有闪缝,若工人看到不合格的先去关电源然后再进行调整。工人要保证从看到闪缝到关电源这段时间尽量短,否则时间太长将会使生产线向前传动更多的距离,导致工人不容易对有闪缝处的电缆进行调整了(即对有闪缝处的电缆进行修正、修补处理)。
现有的人工检测方式劳动强度大,导致闪缝检测效率和生产效率也比较低,人工检测没有严格统一的质量标准,直接影响产品的检验一致性,在高精度检测要求下(要出口的电缆),人工检测很难达到精度要求;这样由于检测闪缝不准确,误差较大,导致废品率很高,检测成本也因此居高不下。
因此,如何定位闪缝位置并高效率完成电缆包覆流程中闪缝检测操作是一个迫待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电缆包覆流程中闪缝检测方法及装置,以解决上述问题。
为了达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种电缆包覆流程中闪缝检测方法,包括如下步骤:
预先采集拍摄的标准电缆的图像,计算所述标准电缆的图像的标准灰度值,并将所述标准灰度值存储至模版数据库;
随着当前整卷电缆连续移动,实时采集要检测的整卷电缆的图像,计算当前整卷电缆上的当前移动位置的图像对应的当前灰度值;
将当前灰度值与模版数据库中的所述标准灰度值进行对比,若当前移动位置的当前灰度值小于标准灰度,则判定当前移动位置的电缆存在闪缝,并保存记录当前移动位置。
较佳地,在将当前灰度值与模版数据库中的所述标准灰度值进行对比,若当前移动位置的当前灰度值小于标准灰度,则判定当前移动位置的电缆存在闪缝,并保存记录当前移动位置之后,还包括如下步骤:
预设整卷电缆的多种闪缝等级,每一闪缝等级一一对应一个等级阈值,并保存至数据库中;
在当前整卷电缆的检测完成后,将记录的闪缝数值与所述数据库中各个闪缝等级对应的等级阈值进行比对,判定当前整卷电缆所处的闪缝等级。
较佳地,在所述判定当前整卷电缆所处的闪缝等级之后,还包括如下步骤:
其中,多个闪缝等级中一个闪缝等级为合格产品对应的等级;
在当前整卷电缆的检测完成后,若记录的闪缝数值与所述数据库中合格产品对应的等级阈值进行比对,若当前整卷电缆记录的闪缝数值大于或者等于合格产品对应的等级阈值,则判定当前整卷电缆为合格产品;
若前整卷电缆记录的闪缝数值小于合格产品对应的等级阈值,则判定当前整卷电缆为不合格产品。
较佳地,在若前整卷电缆记录的闪缝数值小于合格产品对应的等级阈值,则判定当前整卷电缆为不合格产品之后,还包括如下步骤:
若判定当前整卷电缆为不合格产品,则发送执行报警装置执行报警操作。
相应地,本发明还提供了一种电缆包覆流程中闪缝检测装置,包括支撑架和主机箱;所述主机箱的外侧壁上设置有显示器和报警装置,内部嵌入有控制主机和CCD相机;所述主机箱上相对的两侧壁上各设有一通孔;所述控制主机分别与所述CCD相机、显示器和报警装置电连接;
传送所述整卷电缆的传送带用于携带待检测的整卷电缆穿入所述主机箱的两个通孔;
所述主机箱上固定连接的所述CCD相机的镜头与移动到所述主机箱内的待检测的局部电缆相对设置;
所述CCD相机,用于实时采集要检测的整卷电缆的图像,并实时将当前整卷电缆上的当前移动位置的图像发送给控制主机;
所述控制主机包括预处理模块、采集计算模块和识别定位模块,其中:
所述预处理模块,用于预先采集拍摄的标准电缆的图像,计算所述标准电缆的图像的标准灰度值,并将所述标准灰度值存储至模版数据库;
所述采集计算模块,用于随着当前整卷电缆连续移动,实时接收所述CCD相机实时发送的当前整卷电缆上的当前移动位置的图像,并计算当前整卷电缆上的当前移动位置的图像对应的当前灰度值;
所述识别定位模块,用于将当前灰度值与模版数据库中的所述标准灰度值进行对比,若当前移动位置的当前灰度值小于标准灰度,则判定当前移动位置的电缆存在闪缝,并保存记录当前移动位置。
较佳地,所述控制主机还包括评级模块,其中:
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