[发明专利]飞行器起落架

权利要求书

1.一种飞行器起落架，该飞行器起落架包括：

杆轴，所述杆轴载持至少一个轮子，所述轮子具有轮毂和安装到所述轮毂上的齿圈；

驱动传动装置，所述驱动传动装置具有至少一个马达以及用于与所述轮子的所述齿圈啮合的传动小齿轮；以及

致动器，所述致动器用于将所述驱动传动装置升降成与所述齿圈驱动接合以及脱离驱动接合。

2.根据权利要求1所述的飞行器起落架，所述飞行器起落架还包括用于附接到飞行器的主支腿，其中所述杆轴由所述主支腿支撑。

3.根据权利要求2所述的飞行器起落架，其中，所述驱动传动装置从外部安装到所述主支腿上。

4.根据权利要求3所述的飞行器起落架，其中，所述驱动传动装置以可枢转的方式安装到所述主支腿上。

5.根据权利要求2所述的飞行器起落架，其中，所述主支腿是减震主支腿，所述减震主支腿具有用于附接到飞行器的簧上部以及包括所述杆轴的簧下部。

6.根据权利要求5所述的飞行器起落架，其中，所述驱动传动装置从外部安装到所述主支腿的所述簧上部上。

7.根据权利要求5所述的飞行器起落架，其中，所述驱动传动装置从外部安装到所述主支腿的所述簧下部上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的飞行器起落架，其中，所述致动器被布置为在地面滑行操作期间当所述起落架偏转时将所述驱动传动装置保持在所述传动小齿轮和所述齿圈之间。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的飞行器起落架，其中，所述驱动传动装置以可拆卸的方式被安装。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的飞行器起落架，该飞行器起落架还包括铰接机构，所述铰接机构以可枢转的方式安装到所述主支腿上，其中所述铰接机构连接到所述致动器并且支撑所述驱动传动装置。

11.根据权利要求10所述的飞行器起落架，其中，所述铰接机构的枢转轴线构造成相对于所述主支腿倾斜。

12.根据权利要求1-7中任一项所述的飞行器起落架，其中，所述齿圈和所述传动小齿轮具有相关的匹配从动件表面。

13.根据权利要求1-7中任一项所述的飞行器起落架，其中，所述传动小齿轮包括等速接头。

14.根据权利要求1-7中任一项所述的飞行器起落架，其中，所述传动小齿轮和齿圈以与环境隔离的方式被密封。

15.根据权利要求1-7中任一项所述的飞行器起落架，所述飞行器起落架具有能够驱动的至少两个轮子，每个轮子都具有齿圈，并且所述驱动传动装置包括两个传动小齿轮，每个传动小齿轮都与相应一个所述齿圈啮合。

16.根据权利要求15的飞行器起落架，其中，所述驱动传动装置包括两个马达，每个马达用于驱动相应一个所述传动小齿轮。

17.根据权利要求15的飞行器起落架，其中，所述驱动传动装置包括连接在所述马达或者各马达与所述传动小齿轮之间的差速驱动装置。

18.根据权利要求1-7中任一项所述的飞行器起落架，其中，所述齿圈布置在轮毂的外径上。

19.根据权利要求1-7中任一项所述的飞行器起落架，其中，所述齿圈具有径向朝内或者径向朝外的齿。

20.根据权利要求1-7中任一项所述的飞行器起落架，其中，所述马达是液压马达。

21.根据权利要求1-7中任一项所述的飞行器起落架，其中，所述马达是电动马达。

22.根据权利要求1-7中任一项所述的飞行器起落架，其中，所述驱动传动装置包括带齿的驱动带。

23.根据权利要求1-7中任一项所述的飞行器起落架，其中，所述齿圈的直径比所述传动小齿轮的直径更大，以形成将传动比放大的极大转矩。

24.一种飞行器，该飞行器包括根据上述权利要求中任一项所述的飞行器起落架。

25.根据权利要求24所述的飞行器，该飞行器还包括动力和控制系统，所述动力和控制系统用于向所述驱动传动装置供给动力并且控制所述驱动传动装置的操作。