[发明专利]线轴更换装置

权利要求书

1.一种用于向加工装置(40)进给线轴和从加工装置(40)中移除线轴的线轴更换装置(1)，所述加工装置(40)将绳状材料缠绕在线轴上和/或从线轴上解除绳状材料，其中，所述线轴更换装置(1)具有至少一个传送装置(30)，其特征在于，所述线轴更换装置(1)具有旋转叉(10)，所述旋转叉(10)适用于，向这类加工装置(40)进给线轴和从所述加工装置(40)中移除线轴，以及向所述传送装置(30)进给线轴和从所述传送装置(30)中移除线轴，

所述旋转叉(10)绕基本上垂直定向的旋转轴可旋转，

在所述旋转叉(10)上形成至少两个线轴接收区(21、22)，线轴按照跟随所述旋转叉(10)绕所述旋转轴的旋转移动的方式竖立在每个所述线轴接收区上；

所述至少两个线轴接收区定位为在所述旋转叉的外围方向上彼此靠近。

2.根据权利要求1所述的线轴更换装置(1)，其特征在于，至少一个所述线轴接收区(21、22)由所述旋转叉(10)的两个元件(14、16；15、17)形成，所述两个元件(14、16；15、17)彼此分开。

3.根据权利要求1所述的线轴更换装置(1)，其特征在于，所述旋转叉(10)相对于所述加工装置(40)而定位，所述加工装置(40)还具有绕线区(41)，线轴放在所述绕线区(41)上，放置方式为：通过使所述旋转叉(10)旋转，至少一个所述线轴接收区(21、22)与所述加工装置(40)的所述绕线区(41)在垂直投影方面基本匹配。

4.根据权利要求1所述的线轴更换装置(1)，其特征在于，至少一个线轴存储区(33、34)形成在所述传送装置(30)所在区域中，线轴竖立在所述线轴存储区(33、34)上，所述传送装置(30)能够使所述线轴朝所述线轴存储区(33、34)移动和/或使所述线轴从所述线轴存储区(33、34)移开。

5.根据权利要求4所述的线轴更换装置，其特征在于，通过使所述旋转叉(10)旋转，所述旋转叉(10)的至少一个所述线轴接收区(21、22)与所述传送装置(30)的至少一个线轴存储区(33、34)在垂直投影方面基本匹配。

6.根据权利要求1所述的线轴更换装置(1)，其特征在于，所述旋转叉(10)的垂直位置是可变化的。

7.根据权利要求6所述的线轴更换装置，其特征在于，至少在所述旋转叉(10)的最低高度位置，所述旋转叉(10)的至少一个所述线轴接收区(21、22)的表面与所述传送装置(30)的表面处于相同的高度或低于所述传送装置(30)的表面。

8.根据权利要求1所述的线轴更换装置(1)，其特征在于，所述传送装置(30)和所述旋转叉(10)的移动空间至少部分地彼此贯通。

9.根据权利要求1所述的线轴更换装置，其特征在于，所述传送装置(30)是传送带。

10.根据权利要求6所述的线轴更换装置，其特征在于，所述旋转叉(10)移动到至少一个低的、中的和高的高度位置。

11.一种用于加工绳状材料的加工设施，其具有加工装置(40)和根据上述权利要求中的任一项所述的线轴更换装置(1)，所述加工装置(40)将绳状材料缠绕到线轴上和/或从所述线轴上解除绳状材料。

12.一种在根据权利要求11所述的加工设施上执行的、用于向所述加工装置(40)进给线轴和从加工装置(40)中移除线轴的线轴更换方法，其特征在于，所述方法包括以下任意顺序的和/或重复任意次数的操作中的一个或多个操作：

使所述传送装置(30)朝所述传送装置(30)的线轴存储区(33、34)移动一定距离；

使所述传送装置(30)从所述传送装置(30)的线轴存储区(33、34)移开一定距离；

使所述旋转叉(10)绕所述旋转轴在特定方向上旋转一定角度；

使所述旋转叉(10)上升一定距离；

使所述旋转叉(10)下降一定距离。