[发明专利]在工业控制器与仿真应用之间交换数据以仿真机器的接口

权利要求书

1.一种用于操作计算系统以便利对工业自动化中所使用的机器进行仿真的设备，所述设备包括：

用于利用应用编程接口在仿真应用中所创建的仿真模型与所述仿真模型外部的工业控制器系统之间建立至少一个通信链路的装置，其中，所述仿真模型包括对工业自动化环境中所使用的机器的至少一部分的虚拟表示的定义，其中，所述仿真模型的运动学和动态信息被用于通过将所述仿真模型的实际物理属性包含在仿真计算中来生成逼真的模型条件，并且其中，所述设备还包括用于指示所述计算系统将与所述工业控制器系统相关联的端口链接至所述仿真模型以在所述工业控制器系统与所述仿真模型之间创建输入和输出接口的装置；以及

用于通过所述至少一个通信链路在所述工业控制器系统与所述仿真模型之间交换数据的装置。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述仿真模型利用所述数据来生成所述机器的动画可视化。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，为了在所述工业控制器系统与所述仿真模型之间交换所述数据，所述设备还包括用于指示所述计算系统利用所述输入和输出接口来在所述工业控制器系统与所述仿真模型之间传送控制程序参数的装置。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，为了在所述工业控制器系统与所述仿真模型之间交换所述数据，所述设备还包括用于指示所述计算系统利用所述输入和输出接口来从所述工业控制器系统到所述仿真模型传送控制信号的装置。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，为了将与所述工业控制器系统相关联的所述端口链接至所述仿真模型以创建所述输入和输出接口，所述设备还包括如下装置，该装置用于指示所述计算系统经由如下图形用户界面来接收用户输入：所述图形用户界面定义了与所述工业控制器系统相关联的所述端口到所述仿真模型的映射，并且对所述映射进行处理以在所述工业控制器系统与所述仿真模型之间创建所述输入和输出接口。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述工业控制器系统包括以软件实现的模拟工业控制器。

7.一种用于操作计算系统以便利对工业自动化中所使用的机器进行仿真的方法，所述方法包括：

利用应用编程接口在仿真应用中所创建的仿真模型与所述仿真模型外部的工业控制器系统之间建立至少一个通信链路，其中，所述仿真模型包括对工业自动化环境中所使用的机器的至少一部分的虚拟表示的定义，其中，所述仿真模型的运动学和动态信息被用于通过将所述仿真模型的实际物理属性包含在仿真计算中来生成逼真的模型条件，并且其中，所述方法还包括指示所述计算系统将与所述工业控制器系统相关联的端口链接至所述仿真模型以在所述工业控制器系统与所述仿真模型之间创建输入和输出接口；以及

通过所述至少一个通信链路在所述工业控制器系统与所述仿真模型之间交换数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述工业控制器系统包括以软件实现的模拟工业控制器。