[发明专利]一种水下控制模块

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制模块，特别是关于一种水下控制模块。

背景技术

随着海洋石油开发逐步走向深海，迫切需要推进我国水下管汇的技术开发，而水下控制模块则是水下管汇的重要组成部分。由于工作环境的要求，水下控制模块应具有适应深海环境，安装简单方便，保证电液管线畅通，便于维修拆卸的性能。目前，国内生产的水下控制模块在对接精度、安装拆卸及使用环境方面均不能满足深海水下管汇的使用要求。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种对接精度高、便于安装与拆卸、且能够应用于深水领域的水下控制模块。

为实现上述技术目的，本发明采取以下技术方案：一种水下控制模块，它包括一上对接面板、一下对接面板、一锁紧杆和一保护罩；所述上对接面板包括一上面板，所述上面板一侧穿设至少两个电飞头，所述上面板顶面中心固定连接一圆筒，围绕所述圆筒设置若干油路孔，在所述上面板顶面对应每一所述油路孔分别设置一电磁换向阀，所述上面板底面对应每一所述油路孔设置一个液压快换接头，所述上面板底面还设置有至少两个导向杆；所述下对接面板包括一下面板，所述下面板一侧设置与所述上面板上的电飞头对接的电飞头，所述下面板中心设置一螺纹孔，所述下面板顶面设置与所述上面板上的液压快换接头对接的液压快换接头，所述下面板顶面还设置有与所述上面板上的导向杆配合的至少两个导向孔；所述锁紧杆上端位置设置有一台肩，中间位置设置一台肩，下端位置设置螺纹；所述中间的台肩上固定设置一托盘，所述下端的螺纹穿过所述上对接面板固定在所述下对接面板的螺纹孔中；所述保护罩顶面设置有一通孔，所述锁紧杆上端的台肩紧贴所述保护罩顶部的通孔底面，所述保护罩的罩口固定在所述上面板顶面。

所述上面板上的油路孔为18个，其中16个呈方形围绕在所述圆筒周围，另外2个位于上面板的一侧。

所述上对接面板底部的各油路孔均位于一凸台上，所述液压快换接头均设置在所述凸台的油路孔中。

所述下对接面板顶部设置有与所述上对接面板对应的凸台，与各所述上对接面板对应连接的液压快换接头均设置在所述下对接面板的凸台上。

所述锁紧杆上端的台肩与保护罩之间设置有一垫圈。

所述保护罩的顶面设置有吊环。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明由于在上对接面板与下对接面板上分别设置了适用于深水环境的液压快换接头和电飞头，并利用上对接面板上的导向杆和下对接面板上的导向孔定位，因此本发明适用于深水环境的操作，同时能够有效地保证了各个接头对位的准确性。2、本发明由于在上对接面板顶部设置了一个与其连接成一体的保护罩，同时利用锁紧杆的螺纹与下对接面板的螺纹孔相互连接，因此不但可以利用水下机器人的机械臂或者扭矩工具方便地在水下安装或者拆卸，而且可以通过转动锁紧杆，使得各个接头的对接行程得到有效地调节和控制。3、本发明由于通过导向杆和导向孔的精确配合，保证各个接头在径向方向上的精度要求，通过螺纹的长度控制，保证在对插后，各接头之间的距离，达到油路畅通，保证元件的使用寿命。

附图说明

图1是本发明结构示意图

图2是本发明上对接面板立体示意图

图3是图2的右视示意图

图4是本发明下对接面板立体示意图

图5是图4的右视示意图

图6是本发明锁紧杆示意图

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

如图1所示，本发明提供的水下控制模块包括一上对接面板1、一下对接面板2、一锁紧杆3和一保护罩4。

如图1、图2、图3所示，本发明的上对接面板1包括一盘状的上面板11，上面板11一侧穿设有三个电飞头12(用于水下压力平衡的可装配的电气连接器，简称：电飞头)。上面板11顶面中心固定连接一圆筒13。上面板11上还设置油路孔14，其中，有十六个油路孔14围绕圆筒13呈方形设置；有两个油路孔14设置在上面板11的边侧。在上面板11顶面，与每一油路孔14对应设置一电磁换向阀15。在上面板11底面，与油路孔14相对应设置凸台16，在凸台16上的每一油路孔14中对应设置一液压快换接头17。上面板11底面的凸台16外侧设置两个导向杆18。