[发明专利]一种带冷却水管的液压缸缸体焊缝焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及焊缝焊接领域，具体为一种带冷却水管的液压缸缸体焊缝焊接装置。

背景技术

液压缸的圆柱形缸体由于采用钢板卷制而成，因此具有母线方向的焊缝。该焊缝需要进行焊接加工。

目前，对于焊缝的焊接往往采用机械手进行，或者采用手工进行。这种方式加工成本高，而且由于每次仅仅加工一个工件，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种带冷却水管的液压缸缸体焊缝焊接装置，其能够同时对多个工件进行加工，而且在加工过程中精度和可靠性高。

根据本发明的方面，一种带冷却水管的液压缸缸体焊缝焊接装置，包括机架、前滑动座组件、后滑动座组件、滑动座前后驱动电动机以及滑动座左右驱动电动机，所述后滑动座组件和所述前滑动座组件前后分开地设置在所述机架上的两个分开的凹部区域中且与相应的所述凹部区域滑动配合；所述滑动座前后驱动电动机和所述滑动座左右驱动电动机均在所述后滑动座组件和所述前滑动座组件之间地固定设置在所述机架上；

所述滑动座前后驱动电动机的前端与前部纵向驱动螺杆联接，后端与后部纵向驱动螺杆联接，所述后部纵向驱动螺杆与所述后滑动座组件上的螺母螺纹配合，所述前部纵向驱动螺杆与所述前滑动座组件上的螺母螺纹配合，从而使得当所述滑动座前后驱动电动机转动时，能够同时使所述后滑动座组件和所述前滑动座组件在前后方向上相反地移动；

所述滑动座前后驱动电动机和所述滑动座左右驱动电动机所在的机架上铺设有U型冷却水管，所述U型冷却水管贯穿所述滑动座前后驱动电动机和所述滑动座左右驱动电动机底部，所述U型冷却水管的进水口和出水口均在右端，后部水管为出水口，前部水管为进水口，所述U型冷却水管能够降低由于所述滑动座前后驱动电动机和所述滑动座左右驱动电动机工作时所产生的热量；

所述后滑动座组件和所述前滑动座组件均包括滑动座本体，所述滑动座本体上设置有滑动座内导轨，所述滑动座内导轨与工件托盘连接件滑动配合，所述滑动座本体的右端安装有大锥齿轮，所述大锥齿轮的左端与滑动座内左右向螺杆联接，所述滑动座内左右向螺杆与所述工件托盘连接件中的螺母螺纹配合，所述滑动座本体的右端在所述大锥齿轮的前面和后面还分别设置有向右延伸的前凸出部和后凸出部，所述前凸出部上安装有小锥齿轮，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮啮合，并且所述小锥齿轮的旋转轴线为前后方向从而与所述大锥齿轮的旋转轴线正交，所述小锥齿轮轴向固定且能旋转地安装在所述前凸出部上，所述小锥齿轮的中央设置有带花键的通孔，

所述前滑动座组件和所述后滑动座组件的所述工件托盘连接件分别与前工件托盘和后工件托盘固定连接，所述前工件托盘和后工件托盘均用于承载液压缸缸体工件，

所述滑动座左右驱动电动机的前端与前左右驱动花键轴联接，后端与后左右驱动花键轴联接，所述前左右驱动花键轴与所述前滑动座组件中的小锥齿轮的带花键的通孔啮合，且所述前左右驱动花键轴与所述前滑动座组件中的小锥齿轮的带花键的通孔在轴向上能相对滑动，所述后左右驱动花键轴与所述后滑动座组件中的小锥齿轮的带花键的通孔啮合，且所述后左右驱动花键轴与所述后滑动座组件中的小锥齿轮的带花键的通孔在轴向上能相对滑动；当所述滑动座左右驱动电动机转动时，能够同时驱动所述前滑动座组件和所述后滑动座组件的小锥齿轮转动，从而使得所述前滑动座组件和所述后滑动座组件的所述滑动座内左右向螺杆分别带动所述前工件托盘和后工件托盘在各自的滑动座内在所述左右向螺杆的轴向上相反方向地移动；

所述焊接装置还包括与所述机架固定连接的前焊枪和后焊枪，所述前焊枪和后焊枪分别用于为所述前工件托盘和后工件托盘中的液压缸缸体工件的焊缝进行焊接。

利用上述方案，由于在两个工件托盘上安装了工件，能够同步对所述两个工件托盘上的工件进行加工。而且，由于两个滑动座组件在运动方向上相反 ，因此能够冲抵在纵向方向上的冲击；而由于两个滑动座组件中的工件托盘在横向方向上的移动也是相反的，因此也能够有效冲抵在横向上的冲击；而且，能够利用两个焊枪同时对两个工件托盘上的多个缸体进行焊缝焊接加工，在实现冲抵冲击力的同时提高了焊接效率。

附图说明

图1是本发明的焊接装置在没有安装工件托盘时的结构示意图，以更好地显示设备的结构。

图2是图1的焊接装置在安装了工件托盘后的示意图，其中以示意的方式示出了焊枪61、62的位置。

图3是本发明的实施例的后工件托盘在焊接加工时候的运行轨迹图；

图4是本发明的实施例的前工件托盘在焊接加工时候的运行轨迹图 。