[发明专利]电动车辆的控制方法和系统

权利要求书

1.一种电动车辆的控制方法，包括：

通过控制器操作电池和电机；

通过所述控制器检测转矩命令、电机转速和电机电流；

通过所述控制器从所述电机电流计算电机电压；

通过所述控制器确定基于所述电机的转速范围的电压利用率是否大于预定值；

响应于所述电压利用率小于所述预定值通过所述控制器生成基于所述电机转速的工作点校正函数；

通过所述控制器从所述工作点校正函数计算根据所述电机转速的电流命令；以及

通过所述控制器输出所计算出的电流命令，

其中，生成所述工作点校正函数包括：

通过所述控制器从第一电机转速确定最大有效驱动电流图；

通过所述控制器从所述第一电机转速计算第一电流大小和第一电流角度；

通过所述控制器从第二电机转速确定最大有效工作点；

通过所述控制器从所述第二电机转速计算第二电流大小和第二电流角度；以及

通过所述控制器从由所述第一电机转速和所述第二电机转速所计算出的所述第一电流大小和所述第二电流大小以及所述第一电流角度和所述第二电流角度来生成所述工作点校正函数。

2.根据权利要求1所述的电动车辆的控制方法，其中，从所述第一电机转速确定所述电流图包括通过所述控制器扫描从所述电池供应的第一直流电流。

3.根据权利要求1所述的电动车辆的控制方法，其中，从所述第二电机转速确定所述工作点包括通过所述控制器扫描从所述电池供应的第二直流电流。

4.根据权利要求1所述的电动车辆的控制方法，其中，生成所述工作点校正函数包括：

通过所述控制器计算从所述第一电机转速和所述第二电机转速所计算出的所述第一电流大小和所述第二电流大小之间的差值以及从所述第一电机转速和所述第二电机转速所计算出的所述第一电流角度和所述第二电流角度之间的差值；并且

通过所述控制器近似所述电流大小之间的差值和所述电流角度之间的差值，被配置为生成所述工作点校正函数。

5.根据权利要求4所述的电动车辆的控制方法，其中，近似所述第一电流大小和所述第二电流大小之间的差值以及所述第一电流角度和所述第二电流角度之间的差值是使用二次函数来进行近似。

6.根据权利要求1所述的电动车辆的控制方法，进一步包括：

响应于所述电压利用率大于预定值，由所述控制器通过过调制来操作所述电机。

7.一种电动车辆控制系统，包括：

电池，被配置为供应电力；

电机，被配置为接收来自所述电池的电力并生成动力；

控制器，被配置为：

操作所述电池和所述电机；

检测转矩命令、电机转速和电机电流；

使用所述电机电流计算电机电压；

确定基于所述电机的转速范围的电压利用率何时大于预定值；

响应于所述电压利用率小于所述预定值，生成基于所述电机转速的工作点校正函数；

从所述工作点校正函数来计算基于所述电机转速的电流命令；以及

输出所计算出的电流命令，

其中，所述控制器进一步被配置为：

从第一电机转速确定最大有效驱动电流图；

从所述第一电机转速计算第一电流大小和第一电流角度；

从第二电机转速确定最大有效工作点；

从所述第二电机转速计算第二电流大小和第二电流角度；以及

从由所述第一电机转速和所述第二电机转速所计算出的所述第一电流大小和所述第二电流大小以及所述第一电流角度和所述第二电流角度来生成所述工作点校正函数。

8.根据权利要求7所述的电动车辆控制系统，其中，所述控制器进一步被配置为：

计算所计算出的所述第一电流大小和所述第二电流大小之间的差值以及所计算出的所述第一电流角度和所述第二电流角度之间的差值；并且

近似所述电流大小之间的差值和所述电流角度之间的差值，被配置为生成所述工作点校正函数。