[发明专利]来自车辆动态传感器的手轮角度或轮速在审
| 申请号： | 201410643844.8 | 申请日： | 2014-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN104648470A | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | T.W.考夫曼;T.杨 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D133/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 严志军;李婷 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 来自 车辆 动态 传感器 手轮 角度 | ||
1. 一种控制车辆的动力转向系统的方法，所述方法包括：
确定所述车辆的偏航速率；
根据所述偏航速率产生手轮角度信号，所述手轮角度信号指示所述车辆的手轮的位置；以及
通过使用所述手轮角度信号而控制所述动力转向系统。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定包括从所述车辆的车辆动态传感器接收测量信号，其指示所述车辆的偏航速率。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定包括根据所述车辆的一对负重轮的轮速计算所述偏航速率。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
从所述车辆的手轮角度传感器接收手轮角度信号，其指示所述手轮的位置；以及
比较所述产生的手轮角度信号与所述接收的手轮角度信号以检验所述接收的手轮角度信号。
5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
确定所述车辆的侧向加速度；
根据所述侧向加速度产生手轮角度信号，其指示所述手轮的位置；
从所述车辆的手轮角度传感器接收手轮角度信号，其指示所述手轮的位置；
比较根据所述偏航速率产生的手轮角度信号、根据所述侧向加速度产生的手轮角度信号以及从所述手轮角度传感器接收的手轮角度信号，以选择三个手轮角度信号中的一个；以及
通过使用所选择的手轮角度信号而控制所述动力转向系统。
6. 一种车辆的动力转向系统，其包括：
电力转向系统；以及
控制模块，其构造为：
确定所述车辆的偏航速率；
根据所述偏航速率产生手轮角度信号，其指示所述车辆的手轮的位置；以及
通过使用所述手轮角度信号而控制所述电力转向系统。
7. 根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制模块构造为通过根据所述车辆的一对负重轮的轮速计算所述偏航速率而确定所述偏航速率。
8. 根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述车辆不具有手轮角度传感器。
9. 根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制模块还构造为：
确定所述车辆的侧向加速度；
根据所述侧向加速度产生手轮角度信号，其指示所述手轮的位置；
从所述车辆的手轮角度传感器接收手轮角度信号，其指示所述手轮的位置；
比较根据所述偏航速率产生的手轮角度信号、根据所述侧向加速度产生的手轮角度信号以及从所述手轮角度传感器接收的手轮角度信号，以选择三个手轮角度信号中的一个；以及
通过使用所选择的手轮角度信号而控制所述电力转向系统。
10. 根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制模块构造为通过使用为所述车辆的速度的函数的速度修正因数以产生所述手轮角度信号。
11. 一种控制车辆的动力转向系统的方法，所述方法包括：
确定所述车辆的侧向加速度；
根据所述侧向加速度产生手轮角度信号，其指示所述车辆的手轮的位置；以及
通过使用所述手轮角度信号而控制所述动力转向系统。
12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述确定包括从所述车辆的车辆动态传感器接收测量信号，其指示所述车辆的侧向加速度。
13. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述车辆不具有手轮角度传感器。
14. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
从所述车辆的手轮角度传感器接收手轮角度信号，其指示所述手轮的位置；以及
比较所述产生的手轮角度信号与所述接收的手轮角度信号以检验所述接收的手轮角度信号。
15. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，产生所述手轮角度信号包括使用为所述车辆的速度的函数的速度修正因数。
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