[发明专利]传感器用集成电路、传感器装置以及电子设备

说明书

本发明提供一种传感器用集成电路、传感器装置以及电子设备等，其基于角速度信号被进行了AD变换后的数字信号中所含的分量来推断偏置偏压。传感器用集成电路(20)具有：基于来自传感器元件(10)的信号而检测角速度信号的检测部(30)；对来自检测部的信号进行模拟‑数字变换的AD变换器(50)；从在预定期间由AD变换器输出的数字信号中检测DC分量的DC分量检测部(80)。传感器用集成电路(20)可以进一步具有基于DC分量对数字信号进行补正的补正部(90)。DC分量检测部可以包括将低通的截止频率从第一频率切换至比所述第一频率低的第二频率的低通滤波电路(81)、每当截止频率被切换即对增益进行补正的增益补正部(126)。

技术领域

本发明涉及传感器用集成电路、传感器装置以及电子设备。

背景技术

在例如音叉振动型的角速度传感器中，在输出信号中重叠有偏置偏压，从而由此在检测角度中产生误差(参照图18(A)(B))。偏置偏压是包括角速度为零的初始状态时的零偏压和由于电源变动、温度变动、冲击施加、老化变化等等的外部因素引起的随机的偏差在内的误差的通称。因此，通过消除偏置偏压而进行零点调节(校准)。

在专利文献1中，通过下述的1)或者2)的任意一个方法求取零点，即：1)通过平均化部而将第一角速度数据(零点未补正)平均化，或2)将第一角速度数据与已计算完毕的零点的差亦即第二角速度数据平均化。当检测对象的拍摄装置为静止状、且所计算出的零点与已计算完毕的零点之差为预定值以下时，更新零点，实施角速度信号的零点补正(参照图19(A)(B))。

专利文献1：日本特开2008-283443号公报(0034-0039)

发明内容

本发明的几个方式的目的在于，提供一种基于角速度信号被AD变换而得到的数字信号中所包含的分量而对偏置偏压进行推断的传感器用集成电路、传感器装置以及电子设备等。

本发明是为了解决上述课题的至少一部分而形成的，能够以下述的形态或方式实现。

(1)本发明的一个方式涉及一种传感器用集成电路，其特征在于，具有：检测部，其基于来自传感器元件的信号而对角速度信号进行检测；AD变换器，其将来自所述检测部的模拟信号变换为数字信号；直流分量检测部，其从在预定期间内由所述模拟/数字变换器输出的所述数字信号中检测直流分量。

本发明的一个方式定义了一种传感器用集成电路，其将在静止状态等的预定期间内输入的角速度信号进行AD(模拟/数字)变换，并基于AD变换后的数字信号中所包含的DC分量来推断偏置偏压。由于DC(直流)分量是反映角速度为零的初始状态时的零偏压和由电源变动、温度变动、冲击施加、老化变化等等的外部因素引起的随机的偏差的低频分量，因此反映了偏置偏压。

(2)在本发明的一方式中，可以采用如下方式，即，具有补正部，该补正部基于所述直流分量而对所述数字信号进行补正。由此，能够通过从角速度信号中消除偏置偏压而进行零点补正。DC分量的检测开始以及零点补正的实施可以通过程序控制来实施，也可以通过命令控制来实施。

(3)在本发明的一方式中，可以采用如下方式，即，所述DC分量检测部包括低通滤波电路，该低通滤波电路将低通的截止频率由第一频率切换至比所述第一频率低的第二频率。低通的截止频率随着频率降低需要增长滤波输出稳定的响应时间。因此，通过将低通的截止频率由较高的频率切换至较低的频率，从而与从当初设定为低的截止频率时相比能够缩短总计的响应时间。

(4)在本发明的一方式中，可以采用如下方式，即，所述直流分量检测部包括放大器，每当所述截止频率被切换时该放大器对增益进行补正。如果切换截止频率，则得不到输出信号的连续性。这是由于增益根据截止频率而改变的缘故。通过每当截止频率被切换时对增益进行补正，能够保证输出信号的连续性。