[发明专利]电梯系统

说明书

技术领域

本发明涉及电梯系统。

背景技术

专利文献1公开了多台轿厢在同一井道中升降的电梯系统。在专利文献1所记载的系统中，在下部轿厢和位于下部轿厢的正上方的上部轿厢的相对速度超过作为基准的速度时，使下部轿厢或者上部轿厢减速。由此，避免下部轿厢和上部轿厢发生冲突。

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2006－315796号公报

在专利文献1所记载的系统中，存在当制动装置的保持力下降时不能进行适当的控制的问题。例如，存在当制动装置产生漏油时不能完全避免轿厢冲突的问题。

发明内容

本发明正是为了解决上述问题而提出的。本发明的目的在于提供一种电梯系统，在制动装置的保持力下降的情况下，也能够进行适当的控制。

本发明的电梯系统具有：第1轿厢，其在井道中升降；制动装置，其产生用于保持第1轿厢静止的保持力；第2轿厢，其在井道中升降；打滑方向检测单元，其检测第1轿厢在制动装置产生保持力的状态下移动的方向；避难运转判定单元，其根据由打滑方向检测单元检测出的方向，判定是否需要对第2轿厢进行避难运转；以及运转控制单元，其在避难运转判定单元判定为需要进行避难运转的情况下，对第2轿厢的避难运转进行控制。

发明效果

根据本发明的电梯系统，在制动装置的保持力下降的情况下，也能够进行适当的控制。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯系统的结构例的图。

图2是用于说明本发明的实施方式1的电梯系统的动作的一例的图。

标号说明

1轿厢；2轿厢；3井道；4通知装置；5层站；6停层装置；7驱动装置；8制动装置；9控制装置；10打滑方向检测部；11轿厢位置检测部；12避难运转判定部；13运转控制部；14通知装置；15驱动装置；16制动装置；17控制装置；18打滑方向检测部；19轿厢位置检测部；20避难运转判定部；21运转控制部。

具体实施方式

参照附图来说明本发明。关于重复的说明，将适当简化或者省略。在各个附图中，相同的标号表示相同的部分或者相当的部分。

实施方式1

图1是示出本发明的实施方式1的电梯系统的结构例的图。

该电梯系统具有多台轿厢。作为最简单的示例，图1示出了该电梯系统具有轿厢1和轿厢2的情况。轿厢1和轿厢2在同一井道3中升降。将这样的多台轿厢在同一井道中独立升降的电梯称为单井道多轿厢电梯。该系统能够应用于两台以上的轿厢在同一井道中升降的系统。

轿厢1于轿厢2的上方在井道3中升降。在轿厢1设有通知装置4。通知装置4向搭乘轿厢1的人通知信息。通知装置4能够采用显示文字等的显示装置。通知装置4也可以采用利用声音通知信息的广播装置。

在区分出井道3的墙壁上设有停层装置6。停层装置6被配置在轿厢1所停靠的各层站5的高度位置处。停层装置6检测轿厢1位于能够使门打开及关闭的位置的情况。也可以是，由设于所述墙壁的装置和设于轿厢1的装置构成停层装置6。例如也可以是，在所述墙壁设置板，利用设于轿厢1的传感器6a检测该板的存在。停层装置6的结构不限于此。

驱动装置7对轿厢1进行驱动。轿厢1的加速及减速通过驱动装置7来进行。驱动装置7例如由具有电动机和驱动绳轮的曳引机构成。轿厢1例如通过绳索被吊挂在井道3中。该绳索被卷绕于驱动绳轮。电动机产生用于使驱动绳轮旋转的驱动力。在驱动绳轮旋转时，绳索向与驱动绳轮的旋转方向对应的方向移动。即，在利用电动机驱动驱动绳轮时，轿厢1在井道3中升降。

制动装置8产生用于保持轿厢1静止的保持力。如上所述，轿厢1的减速是通过驱动装置7来进行的。制动装置8在轿厢1停靠于某个层站5时产生保持力，保持轿厢1在该层站5的高度位置处静止。

控制装置9控制在轿厢1设置的设备、驱动装置7和制动装置8。控制装置9具有打滑方向检测部10、轿厢位置检测部11、避难运转判定部12和运转控制部13。

打滑方向检测部10检测制动装置8的打滑方向。制动装置8的打滑方向是指轿厢1在制动装置8产生保持力的状态下移动的方向。如果制动装置8没有发生异常，则打滑方向检测部10基本上不检测打滑方向。