[发明专利]紧凑型立体显示系统及其显示方法

权利要求书

1.一种紧凑型立体显示系统，包括图像处理装置（2）、投影仪（3）和立体成像装置，投影仪（3）与图像处理装置（2）连接，其特征在于：在投影仪（3）与立体成像装置之间设有反光镜组件，投影仪（3）的光线经过反光镜组件折射后投影在立体成像装置上。

2.根据权利要求1所述的紧凑型立体显示系统，其特征在于：所述反光镜组件包括第一反光镜（12）、第二反光镜（13）和第三反光镜（14），第一反光镜（12）与第二反光镜（13）相互平行且相向设置，第一反光镜（12）与第二反光镜（13）均与水平面成45°角，第三反光镜（14）与第二反光镜（13）垂直设置，投影仪（3）的光线水平到达第一反光镜（12）后垂直向下到达第二反光镜（13），然后光线水平到达第三反光镜（14）后再次垂直向上到达立体成像装置。

3.根据权利要求2所述的紧凑型立体显示系统，其特征在于：所述第一反光镜（12）、第二反光镜（13）和第三反光镜（14）的厚度均小于等于3mm。

4.根据权利要求1所述的紧凑型立体显示系统，其特征在于：所述立体成像装置包括投影幕布（5）和四棱椎体（6），投影幕布（5）水平固定在反光镜组件的上方，四棱椎体（6）由四块等腰三角形的透明玻璃拼接构成，四棱椎体（6）倒置在投影幕布（5）的上方，四棱椎体（6）的中心轴线垂直于投影幕布（5）。

5.根据权利要求1所述的紧凑型立体显示系统，其特征在于：所述图像处理装置（2）还连接有实时图像采集装置，实时图像采集装置包括图像采集箱（1）以及固定在图像采集箱（1）内的摄像头（7）和灯光组件，图像采集箱（1）密闭且不透光，待成像物品（9）放置在图像采集箱（1）的中部，摄像头（7）有四个，对称位于待成像物品（9）的四周，摄像头（7）与图像处理装置（2）相连接。

6.根据权利要求5所述的紧凑型立体显示系统，其特征在于：所述灯光组件包括焊接到电路板上的红色、绿色和蓝色三原色LED灯（11），LED灯（11）阵列成同心的圆形并固定在图像采集箱（1）的顶板上，LED灯（11）为贴片5730高亮LED灯。

7.权利要求1～6任一项所述的紧凑型立体显示系统的显示方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1，提取待成像物品（9）四个方位的四幅图像；

步骤2，对四幅图像进行裁剪，得到四幅包含待成像物品（9）图像的子图像，拼接四幅子图像为一个正方形的组合图像；

步骤3，投影仪（3）将组合图像经过反光镜组件反射到立体成像装置上，立体成像装置显示待成像物品（9）的立体形状。

8.根据权利要求7所述的紧凑型立体显示系统的显示方法，其特征在于：所述步骤2具体包括以下步骤：

步骤201，建立四个空数组a1、a2、a3、a4，利用LABVIEW将待成像物品（9）四个方位图像按顺序存储在数组a1、a2、a3、a4中；建立一个正方形的空数组a0；

步骤202，在a1中裁剪出一个包含待成像物品（9）图像的等腰直角三角形的数组a11，且数组a11的斜边位于a1在待成像物品（9）图像的上侧或下侧的第n行，同样在a2、a3和a4中裁剪出与数组a11大小相同的数组a21、a31和a41，a11、a21、a31、a41对应的赋给a0，n是整数，且1≤n≤200。