[发明专利]油压控制装置

权利要求书

1.一种油压控制装置，其利用电机通过转动液压泵来提供油压，所述油压控制装置包括：

油压传感器，其置于液压泵和负载之间；

速度指令运作单元，其用于基于油压指令值与来自油压传感器的油压确定值之间的差来输出速度指令值；

负载变化补偿单元，其用于根据负载的变化来输出负载变化补偿速度，以补偿从速度指令运作单元输出的速度指令值；

扭矩指令值运作单元，其用于基于速度指令值与负载变化补偿速度之和与速度确定值之间的差来计算扭矩指令值，所述速度确定值通过对来自安装在电机上的电机位置确定单元的位置确定值进行微分运算来获得；以及

电流控制单元，其用于基于扭矩指令值来控制电机的电流，

其中所述负载变化补偿单元将负载变化补偿速度设定为当油压低于第一预定值时大于当油压高于第二预定值时的速度值，并且第二预定值大于第一预定值。

2.根据权利要求1所述的油压控制装置，其特征在于，所述负载变化补偿单元包括磁滞比较器和负载变化速度选择单元，所述磁滞比较器基于油压确定值输出负载变化补偿速度选择信号，所述负载变化速度选择单元响应所述负载变化补偿速度选择信号，输出负载变化补偿速度vff和常数的其中之一作为负载变化补偿速度。

3.根据权利要求1所述的油压控制装置，其特征在于，所述负载变化补偿单元基于油压确定值来输出负载变化补偿速度。

4.一种油压控制装置，其利用电机、通过转动液压泵来提供油压，所述油压控制装置包括：

油压传感器，其置于液压泵和负载之间；

速度指令运作单元，其用于基于油压指令值与来自油压传感器的油压确定值之间的差来输出速度指令值；

负载变化补偿单元，其用于根据负载的变化来输出负载变化补偿速度，以补偿从速度指令运作单元输出的速度指令值；

扭矩指令值运作单元，其用于基于速度指令值与负载变化补偿速度之和与速度确定值之间的差来计算扭矩指令值，所述速度确定值通过对来自安装在电机上的电机位置确定单元的位置确定值进行微分运算来获得；以及

电流控制单元，其用于基于扭矩指令值来控制电机的电流，其中

所述负载变化补偿单元输出基于所述油压确定值计算的负载变化补偿速度和基于从高级控制装置输出的指示负载运作模式的信号计算的负载变化补偿速度中的较大值，作为负载变化补偿速度。