[发明专利]一种电动车充电桩精确定位的方法在审
申请号: | 201410645509.1 | 申请日: | 2014-11-14 |
公开(公告)号: | CN104661182A | 公开(公告)日: | 2015-05-27 |
发明(设计)人: | 赵雨;赵弼龙;黄曦 | 申请(专利权)人: | 合肥正美电源科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;G01S11/06 |
代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
地址: | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动车 充电 精确 定位 方法 | ||
1.一种电动车充电桩精确定位的方法,其特征在于:该方法为一种信号能量损耗检测充电桩精确定位的方法,是采用了TD-SCDMA技术,根据TD信号在传播过程中,功率损耗值与传输距离的关系,精确定位出充电桩所在位置,该方法的具体步骤为:
I、在充电桩上安置小型基站,两个基站之间的间隔为一个基站功效覆盖范围半径,一个信号源被两个基站接收,形成无缝覆盖,不存在盲点,基站在架设时就确定了自身的位置,即到巷道口的距离,对基站按顺序进行阿拉伯数字编号,一个信号一次只与一个基站进行通信,设置奇数基站在0秒时开启工作,10秒时偶数基站开始工作,同时奇数基站停止工作,20秒时奇数基站又开始工作,同时偶数基站停止工作,这样以10秒为基站工作切换时间,依次进行循环,所述的基站采用大唐电信无线KT15-F基站;
II、将基站所在位置信息传输到GPS服务器中;
III、信号发生模块手机的配置,给司机配置装有信号发生模块的手机,装有模块的手机每隔一个确定的时间发送一次信号,这个间隔的时间为发射间隔时间,由工作需要确定发射间隔时间,发射间隔时间≤基站工作切换时间,信号被I在井下安置的两个基站依次接收,接收信号的基站向I在地面安装的服务器发出信号,服务器定位出这两个基站所处位置,进而模糊定位出携带该手机人员范围在两基站之间;
IV、精确定位:用W1表示III装有模块的手机发射信号的强度,用W2表示I基站接收到信号的强度,代入式Wloss=W1-W2中,计算出信号的传播损耗Wloss,用σ表示巷道内由于反射、折射和巷道壁面对信号吸收所造成的损耗,构造关于σ的经验模型,构造方法如下:分别取装有模块的手机距基站的距离d=1m,2m,3m…300m,代入公式Wloss=32.44+20lg d+20lg f+σ,式中f表示工作频率是已知量,计算出σ的值,为提高精度同一距离重复计算几次,建立每个距离d与行道内损耗值σ之间一一对应关系数据库,I中确定了两个基站的位置,在精确定位时,以其中一个基站作为基准基站,式Wloss=32.44+20lg D+20lg f+s中,D和σ均为未知量,Wloss和f为已知量,通过已经建立的关于d和σ的数据库由计算机进行数值匹配,能够使等式成立的D和σ就是所要求得的量,D就是精确的手机距基准基站的距离,即为司机到基准基站的距离。
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