[发明专利]一种桩管埋弧自动焊装置

说明书

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种桩管埋弧自动焊装置。

背景技术

随着我国能源需求的快速增长,海洋油气资源的开发日趋迫切。海上油田的开发离不开石油平台，目前的石油平台以导管架平台为主，而导管架的海上安装离不开桩管的打桩和焊接。其中，由于桩管壁厚、口径大，焊接工作量极大，安装工作的进度主要取决于焊接时间。然而在目前，无论国内国外，多年来，由于海上特殊的施工作业条件及较高技术质量要求，海上石油平台导管架桩管的焊接一直采用手工电弧焊。随着海上石油开发的发展，海洋平台的建造量显著增加，并且随着低合金高强钢的大量应用，对焊接质量的要求也越来越高，传统的焊接方法越来越不能适应这种高速增长的发展需求。

桩管施工作为海上钢结构制作过程中重要环节之一，其制约影响的因素主要体现在三个方面：一是手工或半机械化的操作方式，不仅工作效率低，而且劳动强度高。二是由于海上施工受自然气候的影响很大，施工作业的有效时间很短，同时，在施工中需要多种工程船舶配合作业，工程成本很高。三是为保证质量可采取的有效措施比较少。因此，需要有一套机械化程度较高的装备和一套高效的焊接工艺方法加以替代，改进目前的现有的施工作业工艺，适应海上作业“快速、高效”的施工要求，使桩管作业提高到一个新的水平，具有十分重要的技术经济意义

目前所使用的自动焊，虽已替代了原先的焊接方法，提高了厚壁管的焊接效率，然而随着工业生产的快速发展，这一环节对生产的制约也就慢慢显露出来，提供的焊接质量及效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种将高质量、高效率的埋弧自动焊引入到桩管的施工中，提高了桩管焊接的自动化程度及桩管施工焊接效率的桩管埋弧自动焊装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种桩管埋弧自动焊装置，所述桩管包括上桩管及下桩管，用于通过焊丝焊接；所述自动焊装置包括柔性轨道，所述柔性轨道设置在所述上桩管上；底板，所述底板上设置有调节活动轮和支撑行走轮；所述底板通过所述调节活动轮及支撑行走轮在所述柔性轨道上运动；行走机构，所述行走机构与所述支撑行走轮连接，带动所述支撑行走轮在所述柔性轨道上动作；丝盘调节机构，所述丝盘调节机构与所述底板连接；焊丝盘，所述焊丝盘上设置有焊丝；所述焊丝盘通过所述丝盘调节机构与所述底板连接；所述丝盘调节机构控制所述焊丝盘受力合理；送丝机构，所述送丝机构设置在所述底板上；所述焊丝穿过所述送丝机构；焊枪调整机构，所述焊枪调整机构与所述底板连接；焊枪调整机构设置在所述送丝机构下方；焊枪，所述焊枪与所述焊枪调整机构连接，用于焊接；所述焊丝穿过所述送丝机构达到所述焊枪；焊料漏斗，所述焊料漏斗与所述底板连接；所述焊料漏斗设置在所述焊枪上方；焊料盘，所述焊料盘设置在所述下桩管上；所述焊枪在所述焊料盘处进行焊接；操控机构，所述操控机构与所述行走机构连接，用于控制所述行走机构的输出方向及速率；所述操控机构与所述焊枪连接，用于控制焊枪的焊接。

进一步地，所述行走机构包括联轴器，设置在所述底板上；所述联轴器与所述支撑行走轮连接，控制所述支撑行走轮动作；离合器，设置在所述底板上；所述离合器与所述联轴器连接，用于传输动力；减速器，设置在所述底板上；所述减速器与所述离合器连接，用于传输动力；行走电机，设置在所述底板上；所述行走电机与所述减速器连接，为所述减速器提供 动力；所述行走电机与所述操控机构连接，所述操控机构控制所述行走电机的转方向及速率。

进一步地，所述丝盘调节机构包括夹持件，所述夹持件与所述焊丝盘连接，用于固定所述焊丝盘；转臂，所述转臂一端与所述夹持件连接，另一端与所述底板活动连接，用于控制所述夹持件的位置。

进一步地，所述送丝机构包括送丝电机，所述送丝电机设置在所述底板上；减速器，所述减速器与所述送丝电机连接，所述送丝电机为所述减速器提供动力；挂件，所述挂件与所述减速器连接，所述减速器为所述挂件提供动力；所述焊丝穿过所述挂件，所述挂件带动所述焊丝动作；矫直器，所述焊丝穿过所述矫直器，所述矫直器矫直所述焊丝。

进一步地，所述焊枪调整机构包括支撑臂，所述支撑臂与所述底板活动连接，所述支撑臂可在所述底板上转动；第一滑块，所述第一滑块与所述支撑臂连接；所述支撑臂支撑所述第一滑块；转动轴套，所述第一滑块与所述转动轴套连接；所述第一滑块通过所述转动轴套动作；第二滑块，所述第二滑块下端设置所述焊枪，带动焊枪动作；所述第二滑块通过所述转动轴套与所述第一滑块连接，所述第二滑块通过所述转动轴套动作。