[发明专利]激光焊接方法以及激光焊接系统

权利要求书

1.一种激光焊接方法，其通过从激光振荡器振荡出的激光使填充金属熔化来焊接工件，其特征在于，

进行如下步骤：

第一焊接步骤，开启所述激光，通过该激光加热所述填充金属；

第二焊接步骤，通过视轴被设置成与所述激光的光轴为同轴的辐射温度计来测定由所述激光加热的所述填充金属的温度；以及

第三焊接步骤，当所述辐射温度计的测定温度初次到达关闭控制温度时，关闭所述激光；

在所述第三焊接步骤后进行第四焊接步骤，所述第四焊接步骤以预定时间重复以下控制：

在所述测定温度下降到所述关闭控制温度后重新开启所述激光，在所述测定温度到达所述关闭控制温度时关闭所述激光；

在所述第四焊接步骤中，调整从向所述激光振荡器输入开启信号至振荡出所述激光为止的延迟时间、所述激光的上升速度以及所述激光的下降速度，以使所述激光的开启关闭所引起的所述测定温度的变动幅度成为预定幅度以上。

2.根据权利要求1所述的激光焊接方法，其特征在于，

在所述第四焊接步骤中，从关闭所述激光开始经过预定时间以后开启所述激光，从开启所述激光后所述测定温度到达所述关闭控制温度时关闭所述激光。

3.根据权利要求1所述的激光焊接方法，其特征在于，

在所述第四焊接步骤中，从关闭所述激光后所述测定温度降低到开启控制温度以下后开启所述激光，从开启所述激光后所述测定温度到达所述关闭控制温度时关闭所述激光。

4.根据权利要求1所述的激光焊接方法，其特征在于，

在所述第四焊接步骤中，调整所述延迟时间以及所述上升速度，以使所述变动幅度的下限值成为所述填充金属的熔点以上。

5.一种激光焊接系统，其通过从激光振荡器振荡出的激光使填充金属熔化来焊接工件，其特征在于，具备：

辐射温度计，其测定由所述激光加热的所述填充金属的温度；以及

激光控制部，其在所述辐射温度计的测定温度初次到达关闭控制温度时，控制所述激光振荡器来关闭所述激光，

将所述辐射温度计设置成该辐射温度计的视轴与所述激光的光轴为同轴；

所述激光控制部，以预定时间重复以下控制：

在所述测定温度初次到达所述关闭控制温度而关闭所述激光后，在所述测定温度下降到所述关闭控制温度以下后重新开启所述激光，在所述测定温度到达所述关闭控制温度时关闭所述激光；

所述激光控制部调整从向所述激光振荡器输入开启信号开始至振荡出所述激光为止的延迟时间、所述激光的上升速度以及所述激光的下降速度，以使所述激光的开启关闭所引起的所述测定温度的变动幅度成为预定幅度以上。

6.根据权利要求5所述的激光焊接系统，其特征在于，

所述激光控制部从关闭所述激光开始经过预定时间以后开启所述激光，在开启所述激光后所述测定温度到达所述关闭控制温度时，关闭所述激光。

7.根据权利要求5所述的激光焊接系统，其特征在于，

所述激光控制部在关闭所述激光后所述测定温度下降到开启控制温度以下后开启所述激光，在开启所述激光后所述测定温度到达所述关闭控制温度时关闭所述激光。

8.根据权利要求5所述的激光焊接系统，其特征在于，

所述激光控制部调整所述延迟时间以及所述上升速度，以使所述变动幅度的下限值成为所述填充金属的熔点以上。