[发明专利]多功能凸轮机械手臂

权利要求书

1.多功能凸轮机械手臂，它包括连接轴（1）、凸轮（2）、机械手臂（3）、夹具（4），其特征在于：整个传动过程没有齿轮，而是利用凸轮（2）直接驱动机械手臂（3），从而带动夹具（4）工作。

2.按照权利要求1所述的多功能凸轮机械手臂，其特征在于对于主体支撑柱（6）的设计则采用方形多台阶形式,以各级台阶作为机构升降的基础。

3.按照权利要求1所述的多功能凸轮机械手臂,其特征在于悬臂（7）通过支撑住（6）来支撑，支撑柱（6）固定在地板上。

4.按照权利要求1所述的多功能凸轮机械手臂,其特征在于夹具（4）是可以自由更换的。