[发明专利]一种气动换刀机械手

权利要求书

1.一种气动换刀机械手，其特征是：机械手主要由手臂摆动气缸A、升降气缸B、伸缩气缸C、手腕摆动气缸D、气抓E、基座1、手臂关节2、手腕手节3、导向装置4和定位挡块5构成。

2.根据权利要求1所述的一种气动换刀机械手，其特征是：所述的机械手手部结构直接采用SMC的标准回转式气抓，并安装两只手指。

3.根据权利要求1所述的一种气动换刀机械手，其特征是：所述的机械手的基座采用落地固定式系统，组要包括底座1、摆动气缸2、双向推力球轴承3、扣罩4和转台5五部分；通电后，通过旋转按钮选择是单动还是连动。

4.根据权利要求1所述的一种气动换刀机械手，其特征是：所述的机械手采用一个连接组件，将机械手立柱以上的重量和倾覆力矩由机架来承担；该连接组件主要由四部分组成：双向推力球轴承3、底座1、转台5和扣罩4，选择双向推力球轴承3而不用单向的。

5.根据权利要求1所述的一种气动换刀机械手，其特征是：所述的机械手的各执行元件的方向控制均采用2位5通先导式双电控电磁换向阀，换向信号为短脉冲信号；速度控制方式均采用出口节流调速回路，通过调节单向节流阀的开口大小进行速度调节。