[发明专利]一种对月跟踪光电偏差检测方法

权利要求书

1.一种对月跟踪光电偏差检测方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、月球上的着陆器发送下行信号至雷达接收机，雷达接收机将接收到的下行信号放大后，发送至跟踪接收机；

S2、跟踪接收机对所述放大后的下行信号进行解调后输出角误差电压，根据所述角误差电压控制雷达天线对着陆器进行跟踪；

S3、月球在标校电视上成像，所述标校电视加载在雷达天线上；对月球成像进行屏幕截图，并记录截图时刻跟踪接收机输出的角误差电压和天线大地俯仰角；

S4、计算月球上的着陆器在标校电视屏幕截图中的像素点坐标；

S5、根据步骤S4的计算结果，计算着陆器在标校电视中的脱靶量；

S6、利用所述角误差电压对所述着陆器在标校电视中的脱靶量进行修正，得到着陆器的修正脱靶量；

S7、根据所述着陆器的修正脱靶量和所述天线大地俯仰角，计算当前截图时刻的光电偏差；

S8、重复步骤S3至步骤S7多次，并将多次得到的光电偏差平均值作为光电偏差的检测结果，完成船载雷达的光电检测。

2.如权利要求1所述的对月跟踪光电偏差检测方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

S41、在标注有着陆器位置的月面图片中寻找两个特征点，所述两个特征点在标校电视中能够识别；

S42、在月面图片中，确定所述两个特征点与着陆器的相对位置关系；

S43、确定两个特征点在标校电视屏幕截图中的位置；

S44、根据两个特征点与着陆器的相对位置关系以及两个特征点在标校电视屏幕截图中的位置，计算着陆器在标校电视屏幕截图中的像素点坐标。

3.如权利要求2所述的对月跟踪光电偏差检测方法，其特征在于，

步骤S41中，着陆器的像素点坐标为T(x_T，y_T)，两个特征点的像素点坐标分别为A(x_A，y_A)、B(x_B，y_B)；

则步骤S42中，两个特征点与着陆器的相对位置关系K_p为：

Kp=(xT-xA)2+(yT-yA)2(xB-xA)2+(yB-yA)2]]>

步骤S43中，两个特征点在标校电视屏幕截图中的对应像素点坐标分别为A₁(x_A1，y_A1)和B₁(x_B1，y_B1)，着陆器在标校电视屏幕截图中像素点坐标为T₁(x_T1，y_T1)；

则步骤S44中，着陆器在标校电视屏幕截图中的像素点坐标为：

xT1=xA1+Kp(xB1-xA1)yT1=yA1+Kp(yB1-yA1).]]>