[发明专利]具有测量功能的夹爪

说明书

技术领域

本发明属于夹持装置的技术领域。

背景技术

夹爪广泛地应用于工件的夹持和移送，夹爪包括用于夹持工件的夹持端和用于施力的驱动端，夹爪的夹持端通常需要夹持不同尺寸和类型的工件，但是现有夹爪不具备测量的功能。

当一段时间内夹持的工件不是同样尺寸和类型的工件时，相应的巡查人员是通过肉眼和自身来核对夹持的工件是否正确，而没有相应的刻度依据，容易造成误判。

发明内容

本发明提供一种具有测量功能的夹爪，以解决现有夹持夹持不同工件时，没有刻度的依据，容易造成误判的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:一种具有测量功能的夹爪，包括架体、夹头、控制杆和滑动连接在架体上的施力杆，夹头的数量为两个，还包括设有刻度层的测量绳，控制杆的包括两主杆和两副杆，施力杆的两侧设有齿条，主杆的驱动端铰接在架体上，主杆的驱动端上设有与齿条相啮合的轮齿，主杆的施力端与夹头连接，副杆的一端与架体铰接，另一端与夹头铰接，两夹头上均设有支杆，支杆的上端设有安装孔，滑动连接在一支杆的安装孔内，测量绳的一端穿过安装孔固定连接在另一支杆上。

本文中，夹爪的内侧是指夹爪用于夹紧工件的一侧，夹爪的外侧是指夹爪内侧外的侧面。

本发明的原理在于：推动施力杆，施力杆上的齿条会与主杆驱动端的轮齿啮合，带动主杆夹持端张开和夹紧，同时副杆也连接在夹头上，虽然副杆只是一个虚约束，但是也保证了夹头和施力杆之间连接的稳定性。夹爪夹持端内侧的支杆会与工件表面接触，支杆的另一端上设有测量绳，测量绳上设有刻度，可通过测量绳上的刻度读出工件被夹持两端之间的长度。

与现有技术相比，本发明的优点在于：1、夹头上除了连接有主杆之外还设有副杆，相对于只有一根杆连接，增强了夹头和施力杆之间连接的稳定性。2、设置了测量装置，可通过测量绳上的刻度读出工件被夹持两端之间的长度，当一段时间内夹持的工件不是同样尺寸和类型的工件时，相应的巡查人员有据可依，而不是主观判断，不容易对夹持工件的正确与否造成误判。

进一步，所述两夹头上开有通孔，通孔的一端位于夹头的内侧，支杆的下端穿过通孔位于夹头的内侧，两支杆之间设有拉簧，使两支杆与工件的表面相抵，保证了测量的准确性。

进一步，所述支杆的下端设有挡片，挡片的面积大于通孔的截面积，防止支杆的一端从通孔中掉出。

进一步，还包括卷簧，测量绳的另一端连接在卷簧上，测量绳缠绕在卷簧上，且卷簧为压缩弹簧，从而保证测量绳处于绷紧状态。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：

图1是本发明具有测量功能的夹爪实施例的结构示意图。

具体实施方式   

说明书附图中的附图标记包括：架体1、夹头2、测量绳3、施力杆4、主杆5、副杆6、支杆7、挡片8、不完全齿9、卷簧10。 

如图1所示，本实施例中的一种具有测量功能的夹爪，包括架体1、夹头2、控制杆、设有刻度层的测量绳3、卷簧10和滑动连接在架体1上的施力杆4，其中，夹头2的数量为两个。控制杆的包括两主杆5和两副杆6，主杆5和副杆6的长度相等，施力杆4的两侧设有齿条，，主杆5的驱动端铰接在架体1上，主杆5的驱动端上设有与齿条相啮合的不完全齿9。主杆5的施力端与夹头2连接，副杆6的上端与架体1铰接，下端与夹头2铰接，一个主杆5一个副杆6对应一个夹头2。两夹头2上均设有支杆7，两支杆7之间设有拉簧，支杆7的上端设有安装孔，滑动连接在一支杆7的安装孔内。测量绳3的左端穿过安装孔固定连接在另一支杆7上，测量绳3的右端连接在卷簧10上，测量绳3缠绕在卷簧10上，且卷簧10为压缩弹簧，从而保证测量绳3处于绷紧状态。两夹头2上均开有通孔，通孔的一端位于夹头2的内侧，支杆7的下端穿过通孔位于夹头2的内侧。支杆7的下端设有挡片8，挡片8的面积大于通孔的截面积，防止支杆7的一端从通孔中掉出。

向下推动施力杆4，主杆5会逐渐向外张开，副杆6也会向外运动。主杆5和副杆6构成一个平行四边形，使控制杆与夹头2之间的连接更加稳定。当两夹头2的位置与工件对应时，将夹头2移至工件的侧面上，再向上拉动施力杆4，主杆5和副杆6会使夹头2处于收拢的状态，从而将工件夹紧。

当工件被夹紧后，支杆7会与工件的夹持面相抵，支杆7上设有测量绳3，测量绳3在压缩卷簧10的作用下处于绷直状态，且测量绳3上设有刻度，可通过测量绳3上的刻度读出工件被夹持两端之间的长度。

对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。