[发明专利]一种往复牵拉传动装置

说明书

技术领域

本发明专利涉及一种往复牵拉传动装置，属于机电一体化技术领域。

背景技术

现有各类往复牵拉传动的门窗开闭窗器在采用螺杆、齿条或同步带传动原理实现时，总会碰到电动与手动间自由切换、传动与解脱状态实时区分感知等方面困难，无法较好地满足用户使用体验感需求。

本发明提出了的一种往复牵拉传动装置由柔性传动件主要由被动轮、柔性传动件、自复位滑块、手动解脱挂钩、传动腔、自离合主动轮、控制电路、减速电机和信号输入单元组成。这种带有自复位滑块和自离合主动轮的往复牵拉传动装置有效解决了电动与手动间自由切换、传动与解脱状态实时区分的困难，且结构简单，是一种低成本、全功能的往复牵拉传动的传动装置，尤其适用于门、窗、窗帘的往复传动控制,与现有产品相比有较好的性价比，具有广泛的市场推广价值。

发明内容

本发明专利需要解决的技术问题在于为往复牵拉传动提供一种用户体验感好、性价比高的往复牵拉传动装置，特别是用于解决门、窗、窗帘类的往复传动中的电动与手动间自由切换、传动与解脱状态实时区分困难问题。

实现本发明专利目的的技术解决方案为：这种适用于往复牵拉传动的往复牵拉传动装置主要被动轮[1]、柔性传动件[2]、自复位滑块[3]、手动解脱挂钩[4]、传动腔[5]、自离合主动轮[6]、控制电路[7]、减速电机[8] 和信号输入单元[9]组成。其连接关系为：柔性传动件[2]连接在自离合主动轮[6]和被动轮[1]之间随减速电机[8]的正反转而往复运动，减速电机[8]与包含电源模块的控制电路[7]相连并接受其输出的正反驱动电流，电源模块的控制电路[7]与信号输入单元[9]相连以获取环境或用户控制信息，自复位滑块[3]与柔性传动件[2]的往、复运动两条边的一条固定连接，手动解脱挂钩[4]一侧挂连在自复位滑块[3]上并且可以靠手动解脱、靠相对滑动自动复位挂连，手动解脱挂钩[4]另外一侧带动往复运动物体运动，柔性传动件[2]采用金属或非金属的丝、线、绳、缆、索或同步带制作，传动腔[5]是上述部件的支撑和包容部件。

    这种往复牵拉传动装置的自复位滑块[3]上设有一个夹槽[20]和两个斜面[21]，手动解脱挂钩[4]挂连在自复位滑块[3]上的夹槽[20]中并且可以靠手动升出夹槽[20]、沿自复位滑块[3]上的斜面[21]滑入夹槽[20]，自复位滑块[3]中可设两个穿孔[13]，柔性传动件[2]一边与一个穿孔[13]固定连接，柔性传动件[2]另外一边从另外一个穿孔[13]中无连接滑动通过。

这种往复牵拉传动装置的手动解脱挂钩[4]根据是否能够被人手触及分为两种实现方式：

（1）        当手动解脱挂钩远离人手触及范围时，增加一根或两根拉线[22]、[14]，拉线一端与手动解脱挂钩[4]固定连接，另外一端绕过绕过传动腔[5]上支撑面后再穿过手动解脱挂钩[4]到达人手触及范围，人手拉动拉线[22]、[14]就可以实现手动解脱挂钩[4]与自复位滑块[3]的解脱；

（2）        当手动解脱挂钩在人手触及范围内时，在手动解脱挂钩[4]上设置抓手[23]，平时手动解脱挂钩[4]在重力或外加弹力作用下挂连在自复位滑块[3]上的夹槽[20]中，当手拉动抓手[23]时就可以克服重力或外加弹力作用实现手动解脱挂钩[4]与自复位滑块[3]的解脱，其中抓手[23]还可以设计成按压形式实现。

这种往复牵拉传动装置的自复位滑块[3]与手动解脱挂钩[4]接触状态检测有两种可选结构来实现：

（1）        一般情况下，由控制电路[7]、传动腔[5]、手动解脱挂钩[4]的钉销[10]、自复位滑块[3]的接触弹簧[11]、自复位滑块[3]的电阻[12]和选用导电材料制作的柔性传动件[2]组成一个高阻抗低电压的通断信号检测回路，一旦手动解脱挂钩[4]离开自复位滑块[3]，钉销[10]就脱离与接触弹簧[11]接触，控制电路[7]就会检测到该通断信号检测回路处于断路状态，因为每个自复位滑块[3]设置含有一个自设阻值的电阻[12]，控制电路[7]就能够根据检测到的回路电压信号的变化准确判断包含一个、两个或多个自复位滑块[3]与各自手动解脱挂钩[4]的解脱或挂连关系；

（2）        当往复牵拉传动的启动负载波动较大时，在减速电机[8]的驱动电路上设置电压检测环节，控制电路[7]通过检测减速电机[8]启动初期的该电压检测环节的电压波动情况区分自复位滑块[3]与手动解脱挂钩[4]是否处于挂连接触关系。