[发明专利]汽车的冗余控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种汽车的冗余控制方法及系统，属于汽车技术领域，可保证总线失效时，汽车仍然处于受控的状态。该汽车的冗余控制系统包括整车控制器和电机控制器，还包括连接整车控制器和电机控制器的若干模拟通道，包括整车控制器、电机控制器、连接整车控制器和电机控制器的若干模拟通道，其中，当所述电机控制器处于模拟信号传输模式时，所述整车控制器用于将接收到的档位信息或踏板信息转换为模拟信号，并通过对应的模拟通道发送给电机控制器；所述电机控制器用于根据接收到的模拟信号驱动电机。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体地说，涉及一种汽车的冗余控制方法及系统。

背景技术

随着时代的进步，汽车作为一种常见的交通工具已经进入了千家万户。

目前大部分的汽车中，当汽车的档位改变、踏板被踩下时，整车控制器(VehicleControl Unit，简称VCU)通过解析档位信息、踏板信息，计算出该车辆的电机的目标扭矩，并将该目标扭矩通过控制器局域网(Controller Area Network，简称CAN)总线发送给电机控制器。进而该电机控制器根据接收到的目标扭矩改变电机的工作状态，进而改变汽车的行驶状态。

发明人发现，在现有技术中，当CAN总线失效时，整车控制器与电机控制器之间的连接断开。电机控制器无法根据来自整车控制器的目标扭矩改变电机的工作状态，导致汽车无法受控，可能产生的严重后果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车的冗余控制方法及系统，可保证总线失效时，汽车仍然处于受控的状态。

本发明第一方面提供了一种汽车的冗余控制系统，包括整车控制器、电机控制器、连接整车控制器和电机控制器的若干模拟通道，其中，

当所述电机控制器处于模拟信号传输模式时，所述整车控制器用于将接收到的档位信息或踏板信息转换为模拟信号，并通过对应的模拟通道发送给电机控制器；

所述电机控制器用于根据接收到的模拟信号驱动电机。

模拟通道包括第一模拟通道、第二模拟通道，所述第一模拟通道用于传递代表踏板信息的模拟信号，所述第二模拟通道用于传输代表档位信息的模拟信号。

所述的系统还包括连接所述整车控制器和电机控制器的失效指令通道。

所述整车控制器还用于当检测到总线失效时，向所述电机控制器发送失效指令；

所述电机控制器用于根据所述失效指令，开启所述模拟信号传输模式。

所述电机控制器连接冷却装置，当所述电机控制器处于模拟信号传输模式时，所述电机控制器还用于驱动所述冷却装置。

本发明带来了以下有益效果：在本发明实施例的技术方案中，提供了一种汽车的冗余控制系统，在该系统中的电机控制器处于模拟信号传输模式时，整车控制器通过连接其与电机控制器的模拟通道发送模拟信号，该模拟信号为根据档位信息或踏板信息处理转换的。该电机控制器根据接收到的模拟信号驱动电机。实现了CAN总线失效时，整车控制器仍然能够与电机控制器传输信号，避免了汽车处于不受控的状态，提高了汽车的可靠性和安全性，提高了用户的使用体验。

本发明第二方面提供了一种汽车的冗余控制方法，包括：

当电机控制器处于模拟信号传输模式时，整车控制器将接收到的档位信息或踏板信息转换为模拟信号，并通过对应的模拟通道发送给电机控制器；

所述电机控制器根据接收到的模拟信号驱动电机。

模拟通道包括第一模拟通道、第二模拟通道，所述第一模拟通道用于传递代表踏板信息的模拟信号，所述第二模拟通道用于传输代表档位信息的模拟信号。