[发明专利]草捆装卸机械手手腕转动装置无效
| 申请号： | 201410647361.5 | 申请日： | 2014-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN104400793A | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 戴有志;林国忠;丁辉 | 申请（专利权）人： | 江苏沃得农业机械配件制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212311 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装卸 机械手 手腕 转动 装置 | ||
1.一种草捆装卸机械手手腕转动装置，其特征在于：包括吊杆、吊杆外套筒、手腕连接套、吊杆外套筒支撑油缸和手腕连接套转动机构，所述吊杆上端与横梁铰接，吊杆外套筒套在吊杆中部上，吊杆外套筒轴向穿过吊杆外套筒支撑油缸，吊杆外套筒中部与吊杆外套筒支撑油缸活塞固定连接，吊杆外套筒下端与手腕连接套上端铰接；手腕连接套转动机构设置在手腕连接套内，包括设置在吊杆下端圆周面上的螺旋槽、一对定位钢球和一对钢球定位螺钉，径向螺纹孔横穿过手腕连接套上端，吊杆下端穿过手腕连接套中心轴孔，一对钢球定位螺钉分别拧入对应的径向螺纹孔内，定位钢球一半嵌在螺旋槽中，定位钢球另一半嵌在对应的径向螺纹孔内端中。
2.如权利要求1所述的草捆装卸机械手手腕转动装置，其特征在于：所述螺旋槽为左旋螺旋槽；所述螺旋槽的螺纹升角为25°～35°。
3.如权利要求1所述的草捆装卸机械手手腕转动装置，其特征在于：所述吊杆外套筒下端径向延伸出法兰圈，所述法兰圈伸进手腕连接套上端的沉孔内，法兰圈上下侧通过数个分别位于手腕连接套端盖下侧和沉孔内的支撑钢球与手腕连接套铰接。
4.如权利要求1所述的草捆装卸机械手手腕转动装置，其特征在于：所述径向螺纹孔轴向内端延伸出定位钢球支承孔，所述定位钢球支承孔直径与定位钢球直径匹配，定位钢球另一半嵌在定位钢球支承孔中。
5.如权利要求1或4所述的草捆装卸机械手手腕转动装置，其特征在于：所述钢球定位螺钉一端延伸出伸进定位钢球支承孔的钢球定位螺钉光杆，所述钢球定位螺钉光杆端面抵靠在定位钢球一侧上。
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