[发明专利]空箱自动堆叠装置

权利要求书

1.一种空箱自动堆叠装置，其特征在于，包括能接入空 箱(100)并对齐居中的居中夹持机构(1)、能将该居中夹持 机构(1)上空箱向上推出的推举气缸(4)以及能接入该居中 夹持机构(1)上空箱的堆叠限定机构(5)，该居中夹持机构 包括用于对空箱两端部前后居中的两组前后居中夹紧组件 (2)、能驱动该两前后居中夹紧组件(2)对空箱左右居中的 左右居中夹紧组件(3)。

2.如权利要求1所述的空箱自动堆叠装置，其特征在于， 每组前后居中夹紧组件(2)包括通过第一同步环带(21)传 动的两第一同步轮(22)、相对该两第一同步轮(22)两侧对 称地固定于该第一同步环带(21)的两第一夹块(23)以及能 驱动该两第一夹块(23)相对滑动的第一夹紧气缸(24)，该 两第一夹块(23)通过线性滑轨滑动固定，还分别固定便于夹 紧空箱的两第一勾爪(25)，该两第一勾爪(25)之间设有一 对用于启动该第一夹紧气缸(24)动作的第一感应开关(26)。

3.如权利要求1所述的空箱自动堆叠装置，其特征在于， 该左右居中夹紧组件(3)包括通过第二同步环带(31)传动 的两第二同步轮(32)、相对该两第二同步轮(32)两侧对称 地固定于该第二同步环带(31)的两第二夹块(33)以及能驱 动该两前后居中组件连同该两第二夹块(33)相对滑动的两第 二夹紧气缸(34)，该两第二夹块(33)与安装该两前后居中 夹紧组件的两底板(27)分别连接固定，该两底板(27)通过 线性滑轨滑动固定，并分别连接该两第二夹紧气缸(34)，该 两前后居中组件之间还设有一对用于启动该两第二夹紧气缸 (34)动作的第二感应开关(35)。

4.如权利要求3所述的空箱自动堆叠装置，其特征在于， 该左右居中夹紧组件(3)中，还设有能限定接入空箱侧部的 侧部挡板(36)和安装于该侧部挡板(36)并由空箱侧部触发 的第三感应开关(37)，该第三感应开关(37)用于启动该两 第二夹紧气缸(34)动作。

5.如权利要求3所述的空箱自动堆叠装置，其特征在于， 每个前后居中夹紧组件中的底板通过两并排线性滑轨滑动固 定，每个底板通过由该第三感应开关(37)共同触发的两个该 第二夹紧气缸驱动。

6.如权利要求1所述的空箱自动堆叠装置，其特征在于， 该堆叠限定机构(5)位于该居中夹持机构(1)上方，包括两 靠位板(51)、底端分别固定于该两靠位板(51)且用于限定 空箱前后两侧的两组直立导板(52)以及分别安装于该两靠位 板(51)且用于支撑空箱底部的两组挡板(53)，并且每个挡 板(53)侧部单向向上转动固定于对应靠位板(51)。

7.如权利要求6所述的空箱自动堆叠装置，其特征在于， 每组直立导板与对应组挡板分别间隔设置，且每个挡板(53) 与对应靠位板(51)之间设有便于驱动挡板水平支撑的拉紧弹 簧(54)。

8.如权利要求6所述的空箱自动堆叠装置，其特征在于， 该两靠位板(51)两端分别滑动固定于两并排滑轨，该两靠位 板(51)一端设有能调节该两靠位板间距的导板间距调节组件 (6)，该导板间距调节组件(6)包括通过第三同步环带(61) 传动的两第三同步轮(62)、相对该两第三同步轮(62)两侧 对称地固定于该第三同步环带(61)的两第三夹块(63)以及 能通过该两第三同步轮(62)驱动该两第三夹块(63)相对滑 动的伺服马达(64)，该两第三夹块(63)通过线性滑轨滑动 固定，还分别与该两靠位板(51)端部固定。