[发明专利]音圈马达控制器及电子装置

权利要求书

1.一种马达控制器，用于输出一驱动电流驱动一电子装置的音 圈马达，该马达控制器通过至少两个步阶电流将该驱动电流增加至一 目标驱动电流，其特征在于，该马达控制器根据该音圈马达的衰减因 素以及该目标驱动电流获得该至少两个步阶电流，并根据该至少两个 步阶电流将输出的驱动电流增加该目标驱动电流。

2.如权利要求1所述的马达控制器，其特征在于，该马达控制 器通过两个步阶电流将所述音圈马达的驱动电流增加至所述目标驱 动电流，该两个步阶电流通过以下公式计算得到：

Vx1+Vx2=Vin-rVx1+Vx2=0,]]>其中，V_X1和V_X2分别代表该两个步阶电流， V_in代表所述分目标驱动电流，r代表所述音圈马达的衰减因素。

3.如权利要求1所述的马达控制器，其特征在于，该马达控制 器通过两个以上步阶电流将所述音圈马达的驱动电流增加至所述目 标驱动电流，该两个以上步阶电流的通过以下公式计算得到：

VX1+VX2+···+VXN=Vin(-1)N-1rN-1VX1+(-1)N-2rN-2VX2+···+(-1)N-(N-1)rN-(N-1)VX(N-1)+VXN=0ddt[(-1)N-1rN-1VX1+(-1)N-2rN-2VX2+···+(-1)N-(N-1)rN-(N-1)VX(N-1)+VXN]=0d2dt2[(-1)N-1rN-1VX1+(-1)N-2rN-2VX2+···+(-1)N-(N-1)rN-(N-1)VX(N-1)+VXN]=0···dN-2dtN-2[(-1)N-1rN-1VX1+(-1)N-2rN-2VX2+···+(-1)N-(N-1)rN-(N-1)VX(N-1)+VXN]=0]]>

其中，V_X1、V_X2...V_XN分别代表每一个步阶电流，V_in代表所述目 标驱动电流，r代表所述音圈马达的衰减因素，参数N为一预定参数， 表示马达控制器通过N个步阶电流将音圈马达的驱动电流增加至所 述目标驱动电流。