[发明专利]一种立体车库监控系统及方法

权利要求书

1.一种立体车库监控系统，其特征在于：由立体车库、可编程序控制器、触摸屏和计算机依次连接而成，可编程序控制器和触摸屏之间通过通信电缆连接，可编程序控制器和计算机之间通过USB编程电缆连接。

2.根据权利要求1所述的立体车库监控系统，其特征在于：所述立体车库的主体由底盘、四层十二仓位库体、运动机械及电气控制四部分组成，运动机械部分包括滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠，采用步进电机、直流电机作为拖动元件，电气控制包括松下电工生产的FP0型可编程序控制器PLC、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器，原有控制面板上的开关及按钮功能及仓位号。

3.一种立体车库监控方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1.将选择开关置于手动位置，此时1～6号有效，分别点动按键←1、2↓、3→、4↙、5↑、6↗，观察水平X轴、垂直Y轴、前后Z轴各丝杠运行情况，运行应平稳，在接近极限位置时，应执行限位保护，运行自动停止；

步骤2.将选择开关置自动位置，通电状态下，各机构复位，即返回零位；

步骤3.将一带托盘汽车模型置零号车位，放置模型时，入位要准确，并注意到车位底部检测开关已动作；

步骤4.执行送指令

(1)选择欲送车位号，按动车位号对应按钮，控制面板上的数码管显示车位号；

(2)按动送指令按钮，观察送入动作，若被选择车位内已有汽车，则该指令不被执行；

(3)指令完成后，机械自动返回；

(4)零号车位已无汽车，则下一个送指令，误操作将不被执行；

步骤5.执行取指令

(1)选择欲取车位号，按动车位号对应按钮，控制面板上的数码管显示车位号；

(2)按动取指令按钮，观察取出动作，若被选择车位内无汽车，则该指令不被执行；

(3)指令完成后，机构自动复位；

(4)零号车位已有汽车，则下一个取指令，误操作，将不被执行；

步骤6.当零号车位上有货物时，若无外部操作指令，“就绪”灯亮，延时10秒后，自动将货物放在车库号最小的空位上，依次类推；如果1#、2#、3#、4#都已有货物，程序延时10秒，10秒内若无外部操作指令，自动将货物放在5#车库；如果1#、3#、4#都已存放货物，10秒内若无外部操作指令，自动将货物放在2#车位；在延时的10秒内，若按下数字5#，然后按下“送”键，则运行机构将货物放入5#库，若按下5#键后，想取消此操作，按下“放弃”键；此时，程序又处在待命状态，“就绪”灯亮，又能进行其它操作；

步骤7.当零号车位上无货物时，若无人操作，“就绪”灯亮10秒后，程序将把数值最大车库号里的物品转运至没有放货物的车号比它小的车库里；如1#、2#、5#有物，该程序将自动把5#物品转至3#车位；若需从5#取回物品，放入4#库，操作步骤如下：“就绪”灯亮时，按下按钮键“5”，再按“取”键，运行机构执行程序要求取回货物后，停在起初位置；此时按按键4#，再按“送”键，运行机构将把货物放在4#位，然后停在起初位置，“就绪”灯亮10秒后，若无外部操作指令，程序又将4#库货物转至3#位。