[发明专利]基于反射光路设计的瓶装液体异物检测方法和检测装置

权利要求书

1.一种基于反射光路设计的瓶装液体异物检测方法，其以机械手从检测瓶上部夹持检测瓶，将检测瓶带入底光检测区间进行底光检测，带入背光检测区间进行背光检测，在进入底光检测区间之前和进入背光检测区间之前，机械手带动检测瓶自转进而使瓶内液体自转，在进行底光检测的过程中和进行背光检测的过程中，检测瓶停止自转，瓶内液体因惯性继续在瓶内自转，所述底光检测的方式为以底光源从检测瓶的下方向上照射检测瓶，以第一相机拍摄经第一棱镜反射后的检测瓶的正面底光透射图像，以第二相机拍摄经侧后反射镜反射后又经第二棱镜反射的检测瓶的背面底光透射图像，所述背光检测的方式为以背光源从检测瓶的背面照射检测瓶，以第三相机拍摄经第三棱镜反射的检测瓶的正面背光透射图像，对所获得的透射图像进行分析，确定瓶内液体中是否存在异物。

2.如权利要求1所述的基于反射光路设计的瓶装液体异物检测方法，其特征在于检测结果分为合格、不合格和可疑3种，检测确定瓶内液体中不存在异物的检测瓶，检测结果为合格，检测确定瓶内液体中存在异物的检测瓶，检测结果为不合格，检测无法确定瓶内液体中是否存在异物的检测瓶，检测结果为可疑。

3.如权利要求2所述的基于反射光路设计的瓶装液体异物检测方法，其特征在于所述机械手带动检测瓶沿环形检测区公转，所述底光检测区间和所述背光检测区间包含在所述环形检测区内，所述底光检测、背光检测以及在进行所述底光检测和背光检测之前的自转均在检测瓶沿环形检测区公转的过程中完成，所述第一相机、第二相机和第三相机的数量均为多个，分别组成第一相机组、第二相机组和第三相机组，所述底光检测和背光检测的过程中，执行拍摄的所述相机的拍摄方式为连续拍摄，所述第一棱镜、第二棱镜和第三棱镜的对应入射光线和出射光线之间均具有一定的夹角。

4.如权利要求3所述的基于反射光路设计的瓶装液体异物检测方法，其特征在于所述第三棱镜采用所述第一棱镜，所述第一相机组、第二相机组和第三相机组位于所述第一棱镜和第二棱镜的上方，镜头朝下，所述第一棱镜和第一相机之间设有第一附加反射镜/反射镜组，用于将第一棱镜反射的相应光线反射至第一相机的镜头，所述第二棱镜和第二相机之间设有第二附加反射镜/反射镜组，用于将第二棱镜反射的相应光线反射至第一相机的镜头。

5.如权利要求1、2、3或4所述的基于反射光路设计的瓶装液体异物检测方法，其特征在于在进行底光检测的过程中，相应的所述底光源和侧后反射镜与所述检测瓶一同公转，所述第一相机组和所述第二相机组固定，所述第一棱镜和所述第二棱镜以所述检测瓶公转的轴线为轴旋转，使经所述第一棱镜反射后的检测瓶正面的底光透射图像保持能够为所述第一相机拍摄，使经所述侧后反射镜反射后又经所述第二棱镜反射的检测瓶背面的底光透射图像保持能够为所述第二相机拍摄。

6.一种基于反射光路设计的瓶装液体异物检测装置，包括底光源、背光源、第一棱镜、第二棱镜、第三棱镜、侧后反射镜、第一相机、第二相机、第三相机、机械手、检测大轮盘和机架，所述机械手为能够从检测瓶上部夹持所述检测瓶并带动所述检测瓶沿环形检测区公转的机械手，所述环形检测区包括第一检测区间和第二检测区间，所述第一棱镜、第二棱镜和第三棱镜位于所述环形检测区的中心轴线上，与所述机架旋转连接，设有带动其转动的相应棱镜随动机构，所述底光源位于所述第一检测区间内的检测瓶的下方，设有当相应检测瓶在第一检测区间内公转时能够带动其随检测瓶一同公转的底光源随动机构，所述侧后反射镜位于所述第一检测区间内的检测瓶的外侧，设有当相应检测瓶在第一检测区间公转时能够带动其随检测瓶一同公转的侧后反射镜随动机构，所述背光源位于所述第二检测区间的外侧。

7.如权利要求6所述的基于反射光路设计的瓶装液体异物检测装置，其特征在于还设有检测大轮盘以及与所述检测大转盘配套的进瓶装置和出瓶装置，所述进瓶装置包括导入轮盘、与所述导入轮盘配套的导向板以及进瓶传送机构，所述导入轮盘的边缘上设有能够卡住检测瓶的缺口，所述与导入轮盘配套的导向板位于所述导入轮盘的侧面，与所述导入轮盘之间留有构成导入通道的间距，所述出瓶装置包括导出轮盘、与所述导出轮盘配套的导向板以及出瓶传送机构，所述导出轮盘的边缘上设有能够卡住检测瓶的缺口，所述与导出轮盘配套的导向板位于所述导出轮盘的侧面，与所述导出轮盘之间留有构成导出通道的间距。