[发明专利]一种搅拌筒速度监控方法、设备及搅拌车

说明书

技术领域

本发明涉及混凝土搅拌车搅拌工况监控技术领域，尤其涉及一种搅拌筒速度监控方法、设备及搅拌车。

背景技术

通常，建筑工地被广泛要求使用商品混凝土进行施工作业，混凝土材料事先由混凝土搅拌站配好后装入搅拌车的搅拌筒中以按照设定标准运输到相应的施工现场，其中，所述设定标准通常是业界根据本国建筑材料特点所制定的，如规定了从装料、输送到卸料完毕所允许的搅拌筒最长搅拌时间和/或所允许的搅拌筒旋转转速最大值等。

具体地，为了保证输送途中混凝土的质量、以使得这些混凝土在运送到施工现场时仍保持有原有强度及可用度，混凝土搅拌车中装载有混凝土材料的搅拌筒在整个运输过程中都必须转动。但是，在搅拌车的行驶过程中，由于搅拌筒的旋转速度通常是由驾驶人员凭借相关经验主观设定的，且由于搅拌车的行驶交通工况具备复杂多变性，因此，一旦行驶过程中出现交通堵塞或交通事故等所引起的搅拌车运输时间过长，或搅拌筒的旋转速度设置过高或过低等现象，将导致驾驶员无法有效地判断搅拌筒内的混凝土是否出现离析；且一旦驾驶人员人工设定的搅拌筒的旋转速度过高，当搅拌车行驶转向时，还可能会出现侧翻等安全事故，使得在搅拌车的行驶过程中，存在无法有效地对搅拌筒搅拌的安全性、搅拌的匀质性等进行监控，进而导致无法有效确保所运输的混凝土的质量的问题。

针对上述问题，目前业界提出了一种通过在液压驱动油路上增加相应的传感器，如压力传感器等来实时监测搅拌筒的旋转压力，以判断搅拌筒内的混凝土是否出现离析的监控方案。采用该方案可在一定程度上实现对搅拌筒的监控，但是，由于该方案需要额外增加相应的传感器设备，因此，会在一定程度上增大系统的监控成本。

也就是说，目前，在搅拌筒监控领域，存在主要依靠人工方式进行搅拌筒的监控所导致的监控结果不准确，以及通过额外增加传感器的方式进行搅拌筒的监控时，监控成本较大等问题。因此，亟需提供一种新的搅拌筒监控方式，来解决上述各问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种搅拌筒速度监控方法、设备及搅拌车，用以解决目前存在的搅拌筒监控结果不准确以及监控成本较高等问题。

本发明实施例提供了一种搅拌筒速度监控方法，包括：

根据导航定位数据信息以及搅拌车本次行驶过程所对应的起止点信息确定搅拌车本次行驶过程所对应的行车里程；

确定搅拌车中的搅拌筒的当前负荷信息，并根据确定的搅拌筒的当前负荷信息以及预先建立的搅拌筒负荷信息与搅拌筒理想旋转速度区间、搅拌筒理想搅拌时间区间、搅拌筒旋转速度推荐值之间的对应关系，确定搅拌车本次行驶过程所对应的搅拌筒理想旋转速度区间、搅拌筒理想搅拌时间区间以及搅拌筒旋转速度推荐值；

根据确定的行车里程以及搅拌筒理想搅拌时间区间，确定搅拌车本次行驶过程所对应的理想行驶车速区间；

在搅拌车实际行驶过程中，将确定的搅拌筒旋转速度推荐值作为搅拌筒旋转速度的初始值，并在确定搅拌车的实际行驶车速低于确定的理想行驶车速区间的下限值且持续时间超过预设第一阈值时，从持续时间超过预设第一阈值的时间点开始，进行存在搅拌料质离析可能的预警，并根据确定的搅拌筒理想旋转速度区间的上限值以及设定第一系数，提高搅拌筒的旋转速度并维持，直至确定搅拌车的实际行驶车速处于确定的理想行驶车速区间内后，保持搅拌筒以确定的搅拌筒旋转速度推荐值运转；或者，

在确定搅拌车的实际行驶车速高于确定的理想行驶车速区间的上限值且持续时间超过预设第二阈值时，从持续时间超过预设第二阈值的时间点开始，进行存在行驶安全可能的预警，并根据确定的搅拌筒理想旋转速度区间的下限值以及设定第二系数，降低搅拌筒的旋转速度并维持，直至确定搅拌车的实际行驶车速处于确定的理想行驶车速区间内后，保持搅拌筒以确定的搅拌筒旋转速度推荐值运转。

相应地，本发明实施例还提供了一种搅拌筒速度监控设备，包括：

行车里程确定模块，用于根据导航定位数据信息以及搅拌车本次行驶过程所对应的起止点信息确定搅拌车本次行驶过程所对应的行车里程；

搅拌参数确定模块，用于确定搅拌车中的搅拌筒的当前负荷信息，并根据确定的搅拌筒的当前负荷信息以及预先建立的搅拌筒负荷信息与搅拌筒理想旋转速度区间、搅拌筒理想搅拌时间区间、搅拌筒旋转速度推荐值之间的对应关系，确定搅拌车本次行驶过程所对应的搅拌筒理想旋转速度区间、搅拌筒理想搅拌时间区间以及搅拌筒旋转速度推荐值；

车速区间确定模块，用于根据确定的行车里程以及搅拌筒理想搅拌时间区间，确定搅拌车本次行驶过程所对应的理想行驶车速区间；