[发明专利]一种助力自行车中置系统的测试系统

权利要求书

1.一种助力自行车中置系统的测试系统，包括安装有Labview软件的工控机和测试系统平台，其特征在于，所述测试系统平台包括用于安装中置系统的中置系统安装座、动力系统平台和磁粉制动器，所述动力系统平台上安装有伺服电机和减速器，所述伺服电机和减速器通过第一转矩转速传感器连接连接套，所述连接套与中置系统的中轴连接，所述中置系统的牙盘通过链条与磁粉制动器连接的齿盘连接，所述磁粉制动器上安装有第二转矩转速传感器，所述工控机与测试系统平台和中置系统连接；所述动力系统平台与丝杆连接，所述丝杆连接丝杆旋转盘；所述Labview软件通过串口和中置系统的控制器连接通信，控制中置电机；所述Labview软件还通过串口与DC程控电源通信，控制DC程控电源的输出电压、最大电流值；所述工控机通过数据采集卡与测试系统平台通信，所述数据采集卡通过模拟信号和程控加载器通信，所述程控加载器控制磁粉制动器电流。

2.根据权利要求1所述的助力自行车中置系统的测试系统，其特征在于，所述伺服电机和减速器通过第一联轴器连接第一转矩转速传感器，所述第一转矩转速传感器通过第二联轴器连接连接套，所述磁粉制动器通过第三联轴器与第二转矩转速传感器连接，所述第二转矩转速传感器通过第四联轴器与齿盘连接。

3.根据权利要求1所述的助力自行车中置系统的测试系统，其特征在于，所述伺服电机和减速器通过键和键槽连接。

4.采用权利要求1-3任一项所述的助力自行车中置系统的测试系统的一种力矩速度传感器的校准方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）关闭中置系统的电机控制；

（2）通过磁粉制动器加载不同的扭矩值，比对第二转矩转速传感器的值和中置系统的力矩速度传感器的值，分析力矩中置系统的力矩速度传感器的精度。

5.采用权利要求1-3任一项所述的助力自行车中置系统的测试系统的一种电机机械特性曲线绘制方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）控制中置系统的中置电机输出最大速度；

（2）调节磁粉制动器的加载力；

（3）读取第一转矩转速传感器的转矩值T，转速值n，计算中置电机输出功率_out=；

（4）读取DC程控电源的实时电压值U和电流值I，得到中置电机输入功率为Pin=U*I；

（5）计算中置电机的效率η=；

（6）通过多点采样和最小二乘法拟合电机的性能曲线。

6.采用权利要求1-3任一项所述的助力自行车中置系统的测试系统的一种中置系统的传动机构的老化测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

控制中置电机输出最大速度；

磁粉制动器采用频率为1HZ的正弦波形式加载负载；

中置电机按略大于额定电压、额定频率带负载工作，然后在略小于额定电压下工作。

7.采用权利要求1-3任一项所述的助力自行车中置系统的测试系统的一种中置系统的中置电机的跟随曲线绘制方法，其特征在于，包括如下步骤：

设置中置系统在自动工作模式下；

当中置系统中控制器检测到扭矩和转速时，控制器根据得到的转矩控制电机输出1:1的转矩值，通过多点采样，绘制出第一转矩转速传感器和第二转矩转速传感器的转矩曲线。