[发明专利]一种双曲柄式插床主运动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种双曲柄式插床主运动装置。

背景技术

插床是利用插刀的竖直往复运动插削键槽和型孔的直线运动机床，在对精密金属进行加工时，工作台上的工件做纵向、横向或旋转运动，插床主运动装置带动插刀做上下往复运动，切削工件。其中，插床的主参数是最大插削长度。

现有的插床主运动装置多是复杂结构，主参数调节步骤繁杂，影响加工效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种双曲柄式插床主运动装置，利用双曲柄结构，方便调节最大插削长度，而且，结构紧凑具有急回特性。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种双曲柄式插床主运动装置，其特征在于，包括与电机相连的主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相啮合，所述从动齿轮圆心处固定连接有机架，机架上设置有第一曲柄，第一曲柄另一端固定在从动齿轮上且和第一连杆铰接，第一连杆另一端和第二曲柄铰接，所述第二曲柄中间的一点固定在机架上，第二曲柄的另一端设置有导槽，第二连杆一端设置在导槽上且另一端铰接有第二滑块，所述第二滑块底部固定有插刀且可沿着滑轨做上下往复移动。

优选，所述从动齿轮与机架之间通过转动副连接。

优选，所述第二曲柄呈一定夹角，且夹角处固定在机架上。

电动机驱动主动齿轮做旋转运动，进而驱动从动齿轮旋转，旋转的从动齿轮使第一曲柄绕机架转动，又通过第一连杆使第二曲柄绕机架转动，第二连杆使第二滑块在导轨的直槽中滑动，插刀完成插切工作。可通过调整第二连杆在导槽中的位置，调节插刀的行程和极限位置，即方便调节最大插削长度，而且，结构紧凑具有急回特性。

本发明的有益效果是：一种双曲柄式插床主运动装置，利用双曲柄结构，方便调节最大插削长度，而且，结构紧凑具有急回特性。

附图说明

图1是本发明一种双曲柄式插床主运动装置的结构示意图；

附图的标记含义如下：

1：从动齿轮；2：主动齿轮；3：机架；4：第一曲柄；5：第一连杆；6：第二曲柄；7：导槽；8：滑轨；9：插刀；10：第二滑块；11：第二连杆；12：第一滑块。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

一种双曲柄式插床主运动装置，如图1所示，包括与电机相连的主动齿轮2，插床主运动装置的驱动力来源于主动齿轮2，所述主动齿轮2和从动齿轮1相啮合，优选，从动齿轮1的半径是主动齿轮2半径的2-4倍。所述从动齿轮1圆心处固定连接有机架3，从动齿轮1与机架3之间可以通过转动副连接。

优选，从动齿轮1呈环形结构，所述机架3呈圆形且固定在从动齿轮1的圆心处，即机架3位于从动齿轮1的空腔处，二者位于同一平面上。所述第一曲柄4的一端固定在机架3和从动齿轮1的圆心a处。

第一曲柄4另一端b固定在从动齿轮1上且和第一连杆5铰接，第一连杆5另一端和第二曲柄6的c端铰接，所述第二曲柄6中间的一点固定在机架3上，优选，第二曲柄6呈一定夹角，且夹角d处固定在机架3上，其中，图1中的夹角是钝角。第二曲柄6的另一端设置有导槽7，可用于调节插刀9的行程和极限位置。

第二连杆11一端e处设置在导槽7上且另一端f铰接有第二滑块10，所述第二滑块10底部固定有插刀9且可沿着滑轨8做上下往复移动。优选，第二连杆11和可沿着导槽7移动的第一滑块12相连，方便调节。

电动机驱动主动齿轮2做旋转运动，进而驱动从动齿轮1旋转，旋转的从动齿轮1使第一曲柄4绕机架3的a点转动，又通过第一连杆5使第二曲柄6绕机架3的d点转动，第二连杆11使第二滑块10在导轨的直槽中滑动，插刀9完成插切工作。可通过调整第二连杆11在导槽7中的位置，调节插刀9的行程和极限位置，即方便调节最大插削长度，而且，结构紧凑具有急回特性。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。