[发明专利]换档档位切换装置

说明书

技术领域

本发明涉及驱动致动器以切换自动变速器的换档档位的电子控制式的换档档位切换装置，尤其涉及在提供给换档档位切换装置的电源发生瞬间断开的情况下、能够进行故障防护控制的换档档位切换装置。

背景技术

近年来，通过驱动内置有电动机的致动器来切换自动变速器的换档档位的电子控制式换档档位切换装置日益实用化。

在这样的换档档位切换装置中，由于在用于让驾驶员进行换档档位的切换操作的换档档位设定单元(一般是被称为“变速杆”、“选速杆”等的输入操作部)和换档档位切换机构(使得用于进行自动变速器内的液压电路的切换的手动滑阀根据驾驶员所选择的换档档位而机械地滑动移位的机构)之间没有机械的连接，所以换档档位设定单元的车辆搭载性中的自由度得以提高。

另外，由于换档档位设定单元的结构也能够自由地进行设计，所以例如“触摸板”、“按钮”、“摇杆”这样的人体工程学上操作性优越的换档档位设定单元被广泛地采用。

在这样的换档档位切换装置中，根据因驾驶员进行换档档位的切换操作而从换档档位设定单元输出的请求换档档位，对致动器进行控制以使得实际换档档位与请求换档档位一致，因此，每当控制换档档位的切换时，请求换档档位(作为目标的换档档位)和控制致动器的结果即实际换档档位(实际换档档位)这2个信息变得非常重要。

电子控制式换档档位切换装置通常从车载电池等接收供电来进行动作，因此，由于无法预期的某种原因(例如无法预期的电线接触不良等)，有可能会电源会发生瞬间断开(是指瞬间断电)。

在现有的机械式换档档位切换装置中，通过换档电缆、换档杆这样的机械传递机构，利用驾驶员的操作力来进行换档档位的切换，因此，只要机械式的连接不破损，则通过驾驶员进行机械式的换档杆的切换操作而设定的换档档位(作为目标的换档档位)和换档档位切换机构进行动作而实现的实际换档档位(实际换档档位)确实是一致的。

然而，在电子控制式的换档档位切换装置中，由于换档档位设定单元和换档档位切换机构之间不具备机械式的连接，所以在因电源发生瞬间断开而重启的情况下，表示作为目标的换档档位或者实际的换档档位的信息会丧失，有可能会导致无法正常工作。

因而，例如在专利文献1中提出如下的应对重启的故障防护控制：即，采用即使电源瞬间断开也不会丧失数据的存储装置(即使切断电源也能够保持数据的非易失性存储装置)，通常预先存储致动器的输出轴位置(与实际换档档位相关的位置信息)，“在因电源瞬间断开而使换档档位切换装置重启的情况下，以电源在瞬间断开前未驱动电动机作为条件，利用存储在非易失性存储装置中的致动器的输出轴位置来继续进行控制”，或者“以电源发生瞬间断开前未驱动电动机作为条件，将存储在非易失性存储装置中的致动器的输出轴位置确定为从换档档位设定单元输出的档位请求值来继续进行控制”。

另外，即使对于驾驶员进行换档档位的切换操作的换档档位设定单元，近些年也较多地采用“触摸板”、“按钮”、“摇杆”这样的瞬时方式的输入装置。例如在专利文献2中揭示了采用触摸板来作为换档档位设定单元，对显示于触摸板的D档位(前进行驶档位)、N档位(非行驶档位)、R档位(后退行驶档位)、P档位(非行驶档位且停车锁动作)这些的标志的显示部分，用指尖轻触，由此将驾驶员所选择的换档档位作为请求换档档位并从换档档位设定单元输出。

因此，利用换档档位设定单元将请求换档档位输出，然后控制致动器直到实际换档档位与请求换档档位一致为止，至少需要预先对请求换档档位进行电存储。

然而，在因电源发生瞬间断开而使换档档位切换装置重启的情况下，由于会丧失表示请求换档档位的信息，有可能无法正常工作，因此，与上述专利文献1的技术方案相同，必须采用非易失性存储装置，一直对表示请求换档档位的信息进行存储。由此，即使因电源发生瞬间断开而进行重启，能够利用存储于非易失性存储装置中的请求换档档位来继续进行控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2006-336840号公报

专利文献2：日本专利特开2000-240774号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题