[发明专利]一种汽车自动制动系统

说明书

一，技术领域

汽车领域

二，背景技术

据调查了解，现在的汽车自动制动系统结构复杂，成本较高，且没有很好地解决自动刹车时油门掌控的问题。绝大多数汽车没有自动制动系统，现有技术加装非常困难。现有的汽车自动制动系统对汽车防抱死系统的融合安装有一定困难。

三，发明内容

本发明主要解决现有汽车自动刹车系统制结构复杂，成本较高，现有自动制动系统很难在普通汽车上安装的问题。同时解决了有些刹车系统不够安全不够迅疾的问题。

解决方案：

汽车自动刹车系统由汽车自动制动装置、制动器电控装置、发动机自动控油装置三部分组成。

1.车车自动制动装置

汽车自动制动装置，是在传统液压式制动总泵到制动分泵油路中增加了制动液回路转换电磁阀和制动器转换电磁阀以及由两电磁阀带来的两分支油路构成的。制动器转换电磁阀靠近制动分泵，回路电磁阀靠近制动总泵。在两个转换电磁阀各自增加了一分支油路。

靠近制动分泵的制动器转换电磁阀增加一路主要由制动电动泵、制动蓄能器和制动器转换电磁阀等构成的制动器控制油路。两条油路由制动器转换电磁阀控制。制动器转换电磁阀由制动器控制ECU控制。障碍物探测装置向制动器控制ECU输送信号，制动器控制ECU再根据输入信号向制动器转换电磁阀发出指令，制动器转换电磁阀工作，实现自动刹车。

靠近制动总泵的回路转换电磁阀增加了由储油室到制动分泵的油路。此油路为制动解除后的制动液另一回路。制动分泵到总泵的回路和制动分泵到贮油室回路有回路转换电磁阀控制。在人控制动器时，制动分泵的制动液从制动分泵经制动器转换电磁阀常通通道和回路转换电磁阀常通通道回到制动总泵再有总泵回到贮油室。在人控制制动器过程中ABS功能启动时制动分泵的制动液由制动踏板已踩下不能回到制动总泵。此时制动分泵的制动液经制动器转换电磁阀常通通道、制动液回路转换电磁阀非常通通道回到贮油室。

2.制动器电控装置

制动器电控部分由障碍物控测装置、制动器控制ECU、制动器转换电磁阀、制动液回路电磁阀、发动机节气门控制ECU、伺服电动机、节气门构成，车速传感器，转向角度传感器等构成。

探测装置设置在汽车的保险杠上；每个车轮配备一个车速传感器。探测装置、车速传感器、转向角度传感器和制动器控制ECU相连接；制动器控制ECU和制动器转换电磁阀、制动液回路转换电磁阀连接：制动器控制ECU和发动机节气门控制ECU连按：节气门控制ECU和伺服电动连接。

探测装置探测到障碍物并将其距离和方位信号传输给制动器控制ECU，制动器控制ECU向制动器转换电磁阀和制动液回路转换电磁阀发出指令，制动器转换电磁阀工作，车辆自动制动。同时制动器控制ECU向发动机节气门控制ECU输出制动信号，节气门控制ECU向伺服电动机发出指令，伺服电动机调节节气门开度，发动机转速降低，由发动机对汽车实施制动。

当汽车在恶劣的路况中行车车轮打滑时，该车轮配备的车速传感器向制动器控制ECU传输信号，制动器控制ECU则根据信号向该车轮的制动器转换电磁阀发出指令，对该车轮实施制动。

当汽车高速转弯时车速传感器和转向角度传感器向制动器控制ECU输送信号，制动器控制ECU根据转弯方向、转弯角度和车速信号对相关车轮的制动器转换电磁阀发出指令，对相关车轮实施点刹制动，以便车辆顺利平稳的转弯不至于由于车速过快冲出车道。

3.工作过程

在行车的过程中，汽车的制动有两种方式：一种由驾驶员踩踏制动踏板对汽车实施制动；另一种是有制动电动泵提供压力油对汽车实施制动，两方式由制动器转换电磁阀控制。汽车制动器的制动液有两条回路：一条由制动分泵经制动器转换电磁阀常通通道和制动液回路转换电磁阀常通通道回到制动总泵最后回到贮油室；另一条由制动分泵经制动器转换电磁阀常通通道和制动液回路转换电磁阀非常通通道直接回到贮油室。

汽车正常行驶时，驾驶员控制制动踏板，制动器总泵制动液经制动液回路转换电磁阀常通通道和液压制动器转换电磁阀常通通道进入制动分泵，对汽车实施制动。松开制动踏板，制动分泵的制动液原路返回到制动总泵。