[发明专利]一种用于电动舵机的高精度小型伺服控制器

权利要求书

1.一种用于电动舵机的高精度小型伺服控制器，包括直流电源 (1)、电源监控模块(2)、串行总线收发器(3)、温度监测模块(4)、 单片机(5)、隔离驱动器(6)、三相逆变器(7)、母线电压监控模块 (8)、位置传感器(9)、舵机(10)，其特征在于：

直流电源(1)，一方面作为由绝缘栅双极晶体管组成的三相逆变 器(7)的输入电源，给三相逆变器(7)供电，另一方面经过电源监 控模块(2)的分压，输入到单片机(5)的模拟电压检测端，实时监 测电源的电压状态；

串行总线收发器(3)接收和发送外部串行总线的数据；温度监 测模块(4)实时监控外部环境温度，以电压信号输入到单片机(5)， 实现环境温度监控保护；

单片机(5)接收串行总线收发器(3)的数据作为位置指令，发 送控制信号，经过隔离驱动器(6)的隔离和功率放大，驱动三相逆 变器(7)对母线电压进行斩波，从而实现舵机(10)的控制；

母线电压监控模块(8)将母线电压进行分压，并送到单片机(5) 的模拟输入端，实现控制系统过压或者欠压保护；

位置传感器(9)用于检测舵机(10)的转轴位置，输入到单片 机(5)中，作为控制系统的位置反馈信号。