[发明专利]一种工业缝纫机松线控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化控制系统，尤其涉及一种一种工业缝纫机松线控制系统。

背景技术

随着国内自动化水平和缝制机械设备研究水平的提高，采用数字控制器加伺服电机控制驱动的工业缝纫机，如高速平缝机、高速包缝机、高速绷缝机、各种单轴特种缝制加工设备、电子高速套结机、电子高速圆头锁眼机、电子高速平头锁眼机、电子高速钉扣机、电子高速花样机和电子高速模板机等应用越来越广泛，在传统的这些缝制设备中，对松线的控制大多采用电磁铁装置进行开环驱动控制(如图1所示)，例如中国专利CN201722505U提供了一种缝纫机的松线机构，包括松线电磁铁、电磁铁安装板、杠杆销、松线杠杆座和松线钉；还有使用带有压簧的按钮进行机械调节。

无论采用机械调节还是电磁铁开环驱动控制，都存在主控制器不能对松线机构的动作时间和松线的力度进行精确控制的缺陷，使得工业缝纫机在缝制各种布料的时候容易出现缝制用面线因过紧或过松而断线或抽线现象，进而导致加工效率低，影响加工成品的质量。

发明内容

本发明为解决现有技术中的上述问题提出的。

本发明提供了一种工业缝纫机松线控制系统，解决了缝纫过程中松线机构的动作时间不可控、力度控制不准的问题，降低了缝制品的不良率，提高了生产效率，提高了工业缝纫机数字控制系统的先进性。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的一个方面是提供一种工业缝纫机松线控制系统，包括位于所述工业缝纫机本体内的松线机构，用于控制所述松线机构的动作时间和松线的力度，该松线控制系统包括：

松线驱动装置，设置于所述工业缝纫机本体内，与所述松线机构连接；

线张力传感器，设置于所述工业缝纫机本体内，用于获取并输出所述松线的张力信号；

位置及转速检测单元，与所述松线驱动装置连接，用于获取并输出所述松线驱动装置的位置及转速检测信号；

力矩检测单元，与所述松线驱动装置连接，用于获取并输出所述松线驱动装置驱动过程中的实时力矩信号；

控制单元，分别连接所述松线驱动装置、线张力传感器、位置及转速检测单元、力矩检测单元，用于接收所述输出的信号，并根据所述输出的信号做出控制命令，以控制所述松线驱动装置的动作时间和压力。

优选地，所述松线驱动装置包括电机，该电机与所述控制单元连接。

优选地，所述工业缝纫机松线控制系统还包括一操作面板，与所述控制单元连接。

本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：本发明通过线张力传感器和位置及转速检测器的反馈信号，采用速度闭环控制，能够控制松线机构的动作时间，对松线电机的力矩信号的检测来实时闭环控制松线机构的力矩，解决了缝纫过程中松线机构动作时间和松线力度控制不准的问题，降低了缝制品的不良率，提高了生产效率，提高了工业缝纫机数字控制系统的先进性。

附图说明

图1为传统使用电磁铁驱动装置进行松线控制的示意图；

图2为本发明工业缝纫机松线控制系统的示意图；

图中，1-工业缝纫机松线控制系统，2-工业缝纫机本体，11-松线机构，12-松线驱动装置，13-线张力传感器，14-位置及转速检测单元，15-力矩检测单元，16-控制单元，17-操作面板。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本发明，但是下述实施例并不限制本发明范围。

本发明提供了一种如图2所示的工业缝纫机松线控制系统1，包括位于所述工业缝纫机本体2内的松线机构11，用于控制所述松线机构11的动作时间和松线的力度，该松线控制系统1包括：

松线驱动装置12，设置于所述工业缝纫机本体2内，与所述松线机构11连接；

线张力传感器13，设置于所述工业缝纫机本体2内，用于获取并输出所述松线的张力信号；

位置及转速检测单元14，与所述松线驱动装置12连接，用于获取并输出所述松线驱动装置12的位置及转速检测信号；

力矩检测单元15，与所述松线驱动装置12连接，用于获取并输出所述松线驱动装置12驱动过程中的实时力矩信号；

控制单元16，分别连接所述松线驱动装置12、线张力传感器13、位置及转速检测单元14、力矩检测单元15，用于接收所述输出的信号，并根据所述输出的信号做出控制命令，以控制所述松线驱动装置12的动作时间和压力。