[发明专利]一种电动执行器的制动模块

权利要求书

1.一种电动执行器的制动模块，其特征在于：包括三相固态信号模块、三相电机和制动电路，所述制动电路包括充电电路单元、放电电路单元和故障报修电路单元，所述充电电路单元包括充电回路，所述充电回路由输入端子依次与限流电阻(R1)、充电二极管(D1)的正极、电容(C1)的正极和输出端子串联组成，所述放电电路单元的可控硅(Q1)的阴极和可控硅(Q2)的阳极互相串接后，所述可控硅(Q1)的阳极和所述可控硅(Q2)的阴极再分别连接所述电容(C1)的正极和所述输入端子，所述故障报修电路单元包括分别并接在所述可控硅(Q1)和所述可控硅(Q2)两端的光耦(U1)和光耦(U2)。

2.根据权利要求1所述的电动执行器的制动模块，其特征在于：所述充电电路单元还包括运行指示回路，所述运行指示回路的发光二极管(L1)的负极和分压电阻(R2)串联后，所述发光二极管(L1)的正极连接到所述电容(C1)的正极，所述分压电阻(R2)连接到所述输出端子。

3.根据权利要求1所述的电动执行器的制动模块，其特征在于：所述可控硅(Q1)的阳极和所述光耦(U1)的输入端之间串接分压电阻(R3),所述可控硅(Q2)的阴极和所述光耦(U2)的输出端之间串接分压电阻(R4)。

4.根据权利要求1所述的电动执行器的制动模块，其特征在于：所述限流电阻(R1)是水泥电阻。

5.根据权利要求1所述的电动执行器的制动模块，其特征在于：所述可控硅(Q1)和所述可控硅(Q2)均为单向可控硅。

6.根据权利要求1所述的电动执行器的制动模块，其特征在于：外部封装采用灌封模块成型。