[发明专利]应用于航磁测量的八旋翼无人机

权利要求书

1.一种应用于航磁测量的八旋翼无人机，由主机架(A)、主旋翼系统Ⅰ(B)、主旋翼系统Ⅱ(D)、主旋翼系统Ⅲ(F)、主旋翼系统Ⅳ(I)、调节旋翼系统Ⅰ(C)、调节旋翼系统Ⅱ(E)、调节旋翼系统Ⅲ(G)、调节旋翼系统Ⅳ(J)、自动平衡感应器(H)组成，其特征在于其中主旋翼系统Ⅰ(B)经旋翼基础板与主机架(A)的平台Ⅰ(28)固接，主旋翼系统Ⅱ(D)经旋翼基础板与主机架(A)的平台Ⅳ(48)固接，主旋翼系统Ⅲ(F)经旋翼基础板与主机架(A)的平台Ⅱ(33)固接，主旋翼系统Ⅳ(I)经旋翼基础板与主机架(A)的平台Ⅲ(38)固接；调节旋翼系统Ⅰ(C)内端经其上支架和下支架与主机架(A)的固接点j和固接点k固接；调节旋翼系统Ⅱ(E)内端经其上支架和下支架与主机架(A)的固接点i和固接点l固接；调节旋翼系统Ⅲ(G)内端经其上支架和下支架与主机架(A)的固接点f和固接点g固接；调节旋翼系统Ⅳ(J)内端经其上支架和下支架与主机架(A)的固接点e和固接点h固接；调节旋翼系统Ⅰ(C)、调节旋翼系统Ⅱ(E)、调节旋翼系统Ⅲ(G)和调节旋翼系统Ⅳ(J)呈十字形排列，且与主机架(A)中呈十字形排列的左框架(1)、长框架(2)、右框架(5)错位45°角；调节旋翼系统Ⅰ(C)、调节旋翼系统Ⅱ(E)、调节旋翼系统Ⅲ(G)和调节旋翼系统Ⅳ(J)外端与主机架(A)的上环(4)和下环(3)固接；自动平衡感应器(H)经塑胶外壳(54)上所设的顶端轴Ⅰ(52)、顶端轴Ⅱ(59)、顶端轴Ⅲ(60)、顶端轴Ⅳ(61)与主机架(A)中的中立板Ⅰ(30)、中立板Ⅳ(45)、中立板Ⅱ(31)、中立板Ⅲ(41)固接。

2.按权利要求1所述的应用于航磁测量的八旋翼无人机，其特征在于所述的主机架(A)由左框架(1)、长框架(2)、下环(3)、上环(4)、右框架(5)组成，其中左框架(1)中左连杆Ⅰ(39)、左连杆Ⅱ(40)内端与长框架(2)的长连杆Ⅰ(29)中部固接，形成固接点e、固接点f；左框架(1)的左连杆Ⅳ(42)、左连杆Ⅲ(43)内端与长框架(2)的长连杆Ⅲ(36)中部固接，形成固接点h和固接点g；右框架(5)的右连杆Ⅰ(46)、右连杆Ⅱ(47)内端与长框架(2)的长连杆Ⅱ(32)中部固接，形成固接点i、固接点j，右框架(5)的右连杆Ⅲ(50)、右连杆Ⅳ(51)内端与长框架(2)的长连杆Ⅳ(35)中部固接，形成固接点k、固接点l；左框架(1)和右框架(5)与长框架(2)呈十字型，左框架(1)、长框架(2)和右框架(5)外端上部与上环(4)固接，左框架(1)、长框架(2)和右框架(5)外端下部与下环(3)固接。

3.按权利要求1所述的应用于航磁测量的八旋翼无人机，其特征在于所述的调节旋翼系统由上调节旋翼(6)、变速器(7)、上夹板(8)、立柱(9)、上支架(10)、下支架(11)、电动机(12)、下夹板(13)和下调节旋翼(14)组成，其中电动机(12)输出轴与变速器(7)的输入轴(20)固接，电动机(12)和变速器(7)由上夹板(8)和下夹板(13)固接，上支架(10)和下支架(11)中部经立柱(9)固接，上支架(10)外端与上夹板(8)内端固接，下支架(11)外端与下夹板(13)内端固接；上调节旋翼(6)固接于变速器(7)的上输出轴(16)顶端，下调节旋翼(14)固接于变速器(7)的下输出轴(23)顶端；调节旋翼系统包括调节旋翼系统Ⅰ(C)、调节旋翼系统Ⅱ(E)、调节旋翼系统Ⅲ(G)、调节旋翼系统Ⅳ(J),调节旋翼系统Ⅰ(C)、调节旋翼系统Ⅱ(E)、调节旋翼系统Ⅲ(G)、调节旋翼系统Ⅳ(J)的结构完全相同。

4.按权利要求1所述的应用于航磁测量的八旋翼无人机，其特征在于所述的主旋翼系统由主旋翼(25)、旋翼基础板(26)和主电动机(27)组成，其中主电动机(27)底部与旋翼基础板(26)固接，主电动机(27)输出轴与主旋翼(25)固接；主旋翼系统包括主旋翼系统Ⅰ(B)、主旋翼系统Ⅱ(D)、主旋翼系统Ⅲ(F)和主旋翼系统Ⅳ(I)，主旋翼系统Ⅰ(B)、主旋翼系统Ⅱ(D)、主旋翼系统Ⅲ(F)和主旋翼系统Ⅳ(H)的结构完全相同。