[发明专利]基于多传感器数据融合的注塑机控制系统

权利要求书

1.一种基于多传感器数据融合的注塑机控制系统，其特征在于：包括 控制器(1)、塑料注射单元(2)、模具开合单元(3)、温度调节单元 (4)、数据采集与处理单元(5)和传感器单元(6)，所述数据采集与 处理单元(5)分别与传感器单元(6)和控制器(1)相接，所述塑料注 射单元(2)、模具开合单元(3)和温度调节单元(4)均与所述控制器 (1)相接；所述注塑机包括料斗、料筒、注射螺杆、喷嘴、射台、模具、 合模机构；所述塑料注射单元(2)包括用于驱动所述注射螺杆实现向前 注射运动的射胶电机、用于在预塑化过程中驱动所述注射螺杆旋转以便把 来自所述料斗的原料向前输送的溶胶电机、用于驱动所述射台往复运动的 射台平移电机、分别与控制器(1)和所述射胶电机相接的第一伺服驱动 器、分别控制器(1)和所述溶胶电机相接的第二伺服驱动器以及分别与 控制器(1)和所述射台平移电机相接的变频器，所述射胶电机与所述注 射螺杆同轴紧密连接，所述溶胶电机与所述注射螺杆平行布设；所述模具 开合单元(3)包括第三伺服驱动器和驱动所述合模机构在塑料成型时将 所述模具夹紧且在开模时推出模内制品的模具开合电机，所述第三伺服驱 动器分别与所述模具开合电机和控制器(1)相接；所述温度调节单元(4) 包括光电隔离器、驱动电路、过流保护电路、固态继电器、料筒加热器和 喷嘴加热器，所述光电隔离器、驱动电路、过流保护电路和固态继电器依 序连接，所述料筒加热器和喷嘴加热器均与所述固态继电器相接，所述光 电隔离器与控制器(1)相接；所述传感器单元(6)包括对所述料筒的温 度进行检测的第一温度传感器、对所述喷嘴的温度进行检测的第二温度传 感器、对所述射胶电机的转速进行检测的第一转速传感器、对所述溶胶电 机的转速进行检测的第二转速传感器、对所述射台平移电机的转速进行检 测的第三转速传感器、对所述模具开合电机的转速进行检测的第四转速传 感器、安装在所述注射螺杆末端用于检测注射压力的压力传感器和用于检 测所述注射螺杆实时位置的位置传感器；所述数据采集与处理单元(5) 包括依序连接的信号调理电路(5-1)、数据采集电路(5-2)、神经网络 数据融合处理器(5-3)和接口电路(5-4)；所述第一温度传感器、第二 温度传感器、第一转速传感器、第二转速传感器、第三转速传感器、第四 转速传感器、压力传感器和位置传感器均与所述信号调理电路(5-1)相 接，所述接口电路(5-4)与控制器(1)相接。

2.按照权利要求1所述的基于多传感器数据融合的注塑机控制系统， 其特征在于：所述控制器(1)为PLC。

3.按照权利要求1或2所述的基于多传感器数据融合的注塑机控制系 统，其特征在于：所述第一温度传感器和第二温度传感器均为K型热电偶。

4.按照权利要求1或2所述的基于多传感器数据融合的注塑机控制系 统，其特征在于：所述位置传感器为光栅尺位移传感器。

5.按照权利要求1或2所述的基于多传感器数据融合的注塑机控制系 统，其特征在于：所述神经网络数据融合处理器(5-3)为集成有BP神经 网络模型的ARM微处理器。